【orangepi zero试用体验】【结项】简单的智能家居控制--orangepi与zigbee无线电灯、获取环境温度

webcontrol.zip

` 本帖最后由 weiyaoxing 于 2017-2-17 01:08 编辑

本来是想做基于网页控制的无线点灯跟温度获取，类似于下图的效果。想通过web按钮控制串口向串口发送数据控制zigbee，我以为会比较简单，在群里面问了好多大神，由于我没学过js等web相关的脚本语言。要想实现起来是在太麻烦了。所以现在只做成了这个样子，我使用的是Bottle框架。在pi上输入ip地址能显示网页，但是还不能向串口发送数据，以后有再学习。在这里附上我的半成品以及bottle源码。

webcontrol.zip (42 KB, 下载次数: 2 )

所以现在我只能通过终端向串口发送数据，来控制zigbee以及接受zigbee发送过来的温度数据。
一、minicom串口终端控制
由于ubuntu16.04的源自带了minicom 可以直接 apt install minicom  来直接安装。
对于minicom的使用见我之前写过的帖子。 https://bbs.elecfans.com/jishu_1102788_1_1.html
这里我们使用的是串口 ttyS1  看一下zero的原理图，

找到UART1_TX RX，然后就可以向串口发送以及接受数据了。
二、串口编程控制无线电灯以及获取温度
有关于串口编程的也可以看我之前写过的帖子，https://bbs.elecfans.com/jishu_1098159_1_1.html
在这里我就直接附上代码了。

uart.zip (1.87 KB, 下载次数: 4 )

实验需向zigbee获取温度数据和向串口发送数据，两个放在一起不能同时进行，所以我使用的linux的多线程编程。
板子使用的armbian系统，貌似不带pthread库，所以通过手工来安装pthread库

sudo apt-get install glibc-doc
sudo apt-get install manpages-posix-dev

复制代码

然后用man -k pthread_create就可以找到了，但是在gcc编译的时候出现了错误，一直出现

undefined reference to `pthread_create'

错误，后来在网上找了之后看见了这个博客里面说的“我们现在应该使用 -pthread 而不是 -lpthread”，后来也就能成功编译了。（详细看链接）

http://blog.chinaunix.net/uid-25909722-id-3026989.html

程序在主函数开头创建 Control_Led() 进程以及对串口进行初始化工作，然后不断读取串口发送来的温度数据。

int main(int argc, char **argv)
{
int n;
int nread;
char buff[512];
char *dev ="/dev/ttyS1"; //串口1句柄
//创建线程
pthread_t id;
pthread_create(&id, NULL, Control_Led, NULL);
ttyS1 = OpenDev(dev); //打开串口1
if (ttyS1>0)
{
set_speed(ttyS1,9600);
printf("Serial OK
");
}
else
{
printf("Can't Open Serial Port!
");
exit(0);
}
if (set_Parity(ttyS1,8,1,'N')== FALSE)
{
printf("Set Parity Error
");
exit(1);
}
printf("Starting
");
while(1)
{
while((nread = read(ttyS1,buff,512))>0)
{
//printf(" Len %d
",nread);
buff[nread+1]='\0';
printf("%s
",buff);
printf("ok
");
}
}
close(ttyS1);
exit(0);
}

复制代码

Control_Led() 线程不断检测是否有输入，有输入则对数据进行对比，若是led1则向串口发送led1...

void* Control_Led( )
{
char flag[10]={0};
while(1)
{
scanf("%s",flag);
if(!strcmp(flag,"led1"))
{
write(ttyS1, "led1", 4);
strcpy(flag,"0");
}
else if(!strcmp(flag,"led2"))
{
write(ttyS1, "led2", 4);
strcpy(flag,"0");
}
}
}

复制代码

通过对zigbee模块的编程，zigbee模块不断检测串口发送过来的数据，若是led1则向另外一个zigbee模块发送数据来点亮led1，同时每隔一秒钟向串口发送mcu温度数据

      /****温度转换成ascii码发送****/

      TempValue[0] = (unsigned char)(AvgTemp)/10 + 48;       //十位

      TempValue[1] = (unsigned char)(AvgTemp)%10 + 48;       //个位

      TempValue[2] = '.';                                     //小数点

      TempValue[3] = (unsigned char)(AvgTemp*10)%10+48;       //十分位

      TempValue[4] = (unsigned char)(AvgTemp*100)%10+48;       //百分位

      TempValue[5] = '\0';                                  //字符串结束符

      UartTX_Send_String( TempValue,6);

      Delayms(2000); //使用32M晶振，故这里2000约等于1S
复制代码

这是获取到的温度的图（有点不准，没那么热，实际温度应该在20°左右吧==南方）

这是年前自己画的板子，上面的zigbee模块是淘宝买的，底板是自己画的

这就是整个工作的图了。

下面是我整个使用过程的帖子
【orangepi zero试用体验】开箱测评
https://bbs.elecfans.com/jishu_1105205_1_1.html
【orangepi zero试用体验】orangepi zero AV输出
https://bbs.elecfans.com/jishu_1107408_1_1.html
【orangepi zero试用体验】vnc添加开机自启
https://bbs.elecfans.com/jishu_1109585_1_1.html
【orangepi zero试用体验】samba文件共享服务器
https://bbs.elecfans.com/jishu_1109680_1_1.html
【orangepi zero试用体验】orangepi zero多次崩溃
https://bbs.elecfans.com/jishu_1109682_1_1.html

最后祝大家新年快乐，事业有成。祝电子发烧友论坛越来越好。

`