【orangepi zero试用体验】画图机器人控制系统（结项帖）

eggbot2.8_Manual_Mac_Linux.zip

zhi我申请这个板子本来是想在这个板子上运行我的画图机器人的控制程序的，这是一个有界面的控制端软件，整个安装的过程如下：1.安装inkscape绘图软件："sudo apt-get install inkscape"2.inkscape和EGGBOT的扩展软件都是基于python，所以必须安装python："sudo apt-get install unzip python-lxml"3.下载EGGBOT在inkscape的扩展软件（EGGBOT的控制软件是在inkscape的一个插件），下载eggbot2.8_Manual_Mac_Linux.zip解压，将解压得到的extensions中的内容拷贝到bananaPi的/home/'UserName'/.config/inkscape/extensions文件夹下4.启动inkscape应用，在extensions中可以看到EggBot说明EGGBOT的控制软件安装成功了。这里借鉴了EEGBOT的安装方式，我的画图机器人是基于axidow改的，所以需要将axidow的python文件改成linux版本的，并且将这个软件拷贝到extensions这个目录下。

这个机器人的控制端软件使用串口控制下位机电机控制板，电路板如下：

机器人如图：

启动这个软件需要使用远程桌面，所以在orangepi zero板子上我使用了lubuntu系统，具体的安装和远程登录的方式和我前面的一个帖子里有讲解到，登录后可以看到inkscape的图标可以看到了：

再来看看启动这个软件orangepi zero 的占用率：

在orangepi远行这个软件可能是因为内存太小的原因，经常启动后莫名其妙就无法连接网络了。虽然无法远程桌面，但是使用串口却依旧可以连接和运行，说明orangePI zero的系统是依旧在运行的，尝试再次连接远程桌面再也不能成功，当重新启动板子方能再次连接。所以这次评估得出结论在256M内存的orangepi zero上是不适合运行需要占用大内存的带界面的程序的，这个板子运行不带界面的程序比较合适，对比多个系统，armbian这个系统是比较稳定的。在这个系统中最一些简单的图像处理的工作性能还不错，接下来会分享这方面的东西。画了很多张图分享一下这张画得最好的：