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张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件） http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd STM32F103 BLDC直流无刷 霍尔电机驱动板配套资料！最近做摩托车的无声启动看过的资料，现在分享一下。。。。 有做ECU的大家分享下资料。。。 采用STM32F103作主控，PWM方波驱动，驱动部分采用IRF540S。带速度PID闭环，用于驱动带霍尔传感器的无刷电机。 
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