[经验]

【NUCLEO-F412ZG试用体验】--中断功能的初步理解

张华

2017-1-6 09:12:57

2551 中断串口调试

本帖最后由张华newland 于 2017-1-6 09:19 编辑

从电路连接上：PC13--BUTTON
PB7--LED2
PB13--LED3
按键在没有被按下的时候PC13是低电平，当按键被按下之后，对应得电平变为高电平。
首先在STM32CUBEMX选择对应的IO的功能，对应的BUTTON选择为EXIT13的中断的功能。

然后进入对应的GPIO的设置中，设置LED的输出电平，还有就是BUTTON的触发方式。

第一个选项中，可以选择对应的触发方式，上升沿触发，下降沿触发，上升下降沿吃法，根据我们BUTTON的电路，需要在按下的时候响应我们的请求，因此设置为上升沿触发。

接下来就是使能对应的中断，并且设计对应的中断优先级

中断EXIT13是在中断线EXIT15_10上面的，所以如图勾选，在后面的两项中可以设置对应的中断优先级。
设置完以后就可以生成代码。
然后添加我们需要的一些功能，测试一下：
这边首先写一个电平翻转+串口发送的功能。
①串口定向功能
#ifdef __GNUC__

  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)

#else

  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)

#endif /* __GNUC__ */

/**

  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.

  * @param  None

  * @retval None

  */

PUTCHAR_PROTOTYPE
{

      HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
  return ch;
}

②：LED控制，作为中断服务程序
void GPIO_Toggle()
{
      HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
      HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin);
      printf("OK");
}
③：中断服务程序
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
      if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_13)
      {
            GPIO_Toggle();
      }
}

通过运行以后可以得到测试结果：

之所以会连续发送，是存在抖动的结果。可以通过软件去抖实现对应的避免，也可以通过硬件电路来解决这个问题。