【emWin实战教程V2.0】第5章 emWin5.xx的带OS方式移植（F429之RGB接口）

STM32

转最新版本教程
本章节将为大家介绍emWin5.xx的RTOS方式移植，不建议初学者直接学习，因为本章节涉及到的知识点很多，建议对emWin的应用有一些了解后再来看，这样将事半功倍。本章节提供的移植方法支持emWin的多图层配置，多缓冲配置以及STM32F429/439支持的8种颜色格式的实现。同时可以自适应我们生产的4.3寸，5寸和7寸的电阻屏和电容屏。
虽然本章节是以我们开发板为例进行移植的，但是教会大家如何移植到自己的板子上以及移植过程中的注意事项是本章节的重点。
5.1初学者重要提示
5.2显示屏相关的基础知识
5.3移植前的准备工作以及移植STemWin的流程
5.4第1步：下载STemWin库并添加到工程模板
5.5第2步：SDRAM驱动的实现
5.6第3步：LTDC涉及到的引脚配置和时序配置
5.7第4步：电阻屏和电容屏触摸驱动的实现
5.8第5步：STemWin底层接口和配置
5.9第6步：STemWin的RTOS方式接口文件
5.10第7步：添加STemWin应用进行测试
5.11显示屏闪烁文件解决方法
5.12 总结

lee_st · 2017-1-2 00:06:59

5.1 初学者重要提示

1、初学时不要一上来就研究emWin的底层驱动接口，比较影响初学的积极性，搞得后面越来越没有兴趣去研究了。

2、本章节是以移植到uCOS-III上为例进行说明的，移植到其它小型RTOS上的方法是一样的，区别的地方是用的RTOS接口文件不同，详见本章节的5.9小节。

3、本章节的开发环境以MDK为例进行讲解的，如果是移植到IAR上，方法是一样的。

4、初始化emWin前，务必记得使能STM32F429/439的硬件CRC时钟，因为ST官方对他们的emWin库做了保护，否则emWin无法启动。

5、学习本章节前，务必花点时间把STM32F429/439参考手册LTDC章节的开头部分读一读，如果一下子没有理解，也是没有关系的，随着本教程的学习以及经验的积累，不理解的知识点也就慢慢明白了。

6、由于开发板要自适应4.3寸，5寸和7寸显示屏，而且还分电阻触摸和电容触摸，所以移植过程中添加的文件稍多。虽然移植是以我们的开发板为例进行讲解的，但是重点依然是告诉大家如何移植自己的板子以及移植过程中需要注意的事项。

7、对于本章节的移植，我们需要先从整体上把控。由于开发板已经把需要移植的文件都整理好了，用户仅需添加文件就可以使用。我们这里着重介绍如何移植到自己的板子上面，这个才是本章节的重点。

lee_st · 2017-1-2 00:07:11

（1）显示屏的移植
      emWin需要的底层接口函数已经全部集成在LCDConf_Lin_Template.c文件里面，此文件已经比较成熟了，基本没有bug。对于这个文件，用户仅需学会使用里面的12个宏配置以及提供一个显示屏背光调节函数LCD_SetBackLight即可，其它都不用做任何修改。
      另外还有一个LTDC涉及到的引脚和时序配置的问题，这个是需要用户自己去实现的，配置方法已经在本章节的5.6小节进行讲解。如果这个也配置完成了，emWin的显示屏移植就完成了。
（2）触摸的移植
      电容触摸的移植比较容易，因为电容触摸芯片可以自动触摸校准，所以仅需配置完触摸芯片后将触摸芯片返回的触摸坐标（电容触摸芯片返回的就是实际的坐标值）和触摸按下状态通过函数GUI_PID_StoreState存储到指针输入设备的FIFO里面即可。
      电阻触摸的移植要稍麻烦些，由于电阻触摸板的线性度不是很好，如果不做触摸校准和滤波处理会有点击不准确和飞点问题。emWin本身是支持两点触摸校准的，实际测试发现效果并不是很好，容易出现飞点，特别是使用线性度比较差的电阻触摸板。针对此问题，我们专门做了一个四点触摸校准，实际效果好了很多。其中触摸滤波方法是检测到触摸后先延迟30ms，消除抖动，然后采集10组坐标值做升序排列，去掉最大的几组坐标和最小的几组坐标，对中间的几组求平均作为最终的数值（电容触摸芯片返回的是ADC数值，不是实际坐标值）。然后将最终的数值代入通过触摸校准建立的线性公式来获得实际的坐标值，此时就可以将触摸坐标和触摸按下状态通过函数GUI_PID_StoreState存储到指针输入设备的FIFO里面。

lee_st · 2017-1-2 00:07:27

5.2 显示屏相关的基础知识

5.2.1 显示屏相关知识

显示屏的结构有必要给大家普及下，这里我们通过如下三种类型的显示屏进行说明，基本已经涵盖我们常用的方式了。
1、RA8875 + RGB接口裸屏
首先RA8875是一个显示屏控制器，自带显存，它的作用就是让不支持RGB接口的MCU也可以使用RGB接口的大屏。这起到了一个桥接的作用，可以将RGB接口屏转换成8080总线接口，SPI接口或者I2C接口方式，这种情况下，甚至低速的51单片机都可以外接大屏了。另外像SSD1963也是同样的作用。
2、ili9488类显示屏
这种类型是把显示控制器和显示屏都集成好了，支持8080总线接口，有些还支持SPI或者I2C接口，而且显存也都集成了，不过主要是驱动一些小屏。像ili9341，ili9326，SPFD5420等也是一样的。此外还要注意，部分这种类型显示屏也是支持RGB接口的，像ST官方的STM32F429探索板外接的ili9431就是用的RGB接口。

lee_st · 2017-1-2 00:07:54

3、STM32F429/439 +SDRAM + RGB接口裸屏
这个是我们本章节要讲解的，STM32F429/439是自带LCD控制器的，再配合SDRAM作为显示屏的显存，整体作用跟RA8875是一样的，可以直接外接RGB接口的屏了。

有了这些认识后，对于裸屏还有些知识点需要了解。首先，裸屏本身不是什么控制芯片都没有，其构成也是比较复杂的，有兴趣了解的话，可以搜索关键字“TFT结构”进行学习。其次，TFT裸屏中主要的两个IC是Gate Driver IC和SourceDriver IC，这两个IC的引脚都超级多，基本都是几百个引脚。最后，不管使用的哪种裸屏，一般都有规格书，会给出时序参数，这个在配置STM32F429/F439的LTDC时要用到，如果规格书没有直接给出时序参数，则会给出使用的Driver IC型号，用户可以搜索此Driver IC的手册，在手册中会给出。
为了让大家有个感性认识，我们来看一看TFT裸屏的实际效果，下面是SPDF5420显示屏，400*240分辨率：

下面是TFT裸屏，480*272分辨率：

下面是TFT裸屏，800*480分辨率：

lee_st · 2017-1-2 00:08:24

5.2.2 电阻触摸和电容触摸相关知识

有了TFT裸屏后还要配套电阻触摸板或者电容触摸板才可以获取触摸信息。触摸板是贴到TFT屏上面的，然后再通过电阻触摸芯片就可以获取电阻触摸板的信息，通过电容触摸芯片采集电容触摸板的信息。教程配套开发板的显示屏使用了三种触摸IC，电阻触摸IC是STMPE811，电容触摸IC是GT811和FT5X06。其中，电阻触摸和电容触摸两者的区别是初学者务必要知道的：

1、电阻触摸芯片STMPE811其实就是ADC，返回的是ADC数值，而电容触摸芯片GT811和FT5X06返回的是显示屏实际的坐标值。

2、使用电阻触摸芯片STMPE811需要做触摸校准，而使用电容触摸芯片GT811和FT5X06是自动校准的，无需手动校准。

下面是四线电阻触摸板的效果：

下面是电容触摸板的效果：

了解了这些知识，基本已经够我们本章节使用了，

lee_st · 2017-1-2 00:08:40

5.3 移植前的准备工作以及移植STemWin的流程

移植前注意以下两个问题：
1、本章节的IDE开发环境是MDK，用MDK4.7X或者MDK5.XX均可，保证支持STM32F429/439即可。
2、准备一个简单的uCOS-III工程，越简单越好，我们就在这个简单的工程上面移植即可。

STemWin库的移植通过以下7步完成，下面各个小节详细讲解每一步：
第1步：从ST官方下载STemWin软件包，将库文件和配置文件都添加到工程中。
第2步：SDRAM驱动的实现。
第3步：STM32F429/439的LCD控制器LTDC涉及到的引脚初始化和时序配置。
第4步：电阻屏和电容屏触摸驱动的实现。
第5步：STemWin底层接口和配置。
第6步：STemWin的RTOS方式接口文件。
第7步：添加STemWin应用，测试是否正常。

lee_st · 2017-1-2 00:09:02

5.4 第1步：下载STemWin库并添加到工程模板

（提示：本小节要实现的操作，最简单的方法是复制教程配套例子里面的emWin文件夹到自己的工程目录即可）
首先准备好一个简单的uCOS-III工程模板，工程模板的制作就不做讲解了，这里的重点是教大家移植。准备好的工程模板如下图所示（大家也可以制作其它任意的工程模板，不限制）：

准备好工程模板后，就可以开始移植了。首先要做的就是将所有需要的文件放到工程模板里面。下面分四步和大家进行说明，当然，不限制必须使用下面的方法添加源码到工程，只要将需要的文件添加到工程模板即可。
第1步：按照第2章2.3.4小节讲解的方法下载用于STM32F4xx的STemWin软件包，软件包位于路径STM32Cube_FW_F4_V1.13.0MiddlewaresSTSTemWin文件夹里面（如果软件包升级了，路径是类似的），下面是STemWin软件包内容：

lee_st · 2017-1-2 00:09:18

第2步：在工程模板创建emWin文件夹

emWin文件夹里面再创建如下几个子文件夹，方便我们管理：

Config文件夹用于添加配置文件和emWin底层驱动接口文件。
emWinTask文件用于添加用户自己的应用代码文件。
GUI_X文件用于添加裸机或者RTOS方式的接口文件。
GUILib文件用于添加emWin库文件。
Include文件用于添加头文件。

lee_st · 2017-1-2 00:09:37

第3步：添加源码文件到相应的子文件夹
（1）Config文件中添加如下四个文件：

这四个文件来自STemWin软件包里面的Config文件夹。
（2）emWinTask文件中添加如下两个文件：

这两个文件是需要用户自己实现的测试代码，大家可以直接复制我们开发板例子在此文件夹下的这两个文件：V6-500_STemWin实验_RTOS方式移植模板（含MDK和IAR）。
（3）GUI_X文件夹中添加如下文件：

这个文件是我们自己实现的，官方没有提供（STemWin软件包的OS文件夹下仅提供了一个裸机方式的GUI_X.c和带操作系统系统的GUI_X_OS.c，但是这个系统不是uCOS-III，而是带了CMSIS-RTOS封装层的FreeRTOS），大家可以直接复制我们开发板例子在GUI_X文件夹下的GUI_X_uCOS-III：V6-500_STemWin实验_RTOS方式移植模板（含MDK和IAR）。

lee_st · 2017-1-2 00:09:57

（4）GUILib文件中添加如下文件：

这两个文件来自STemWin软件包里面的Lib文件夹。
STemWin532_CM4_OS_IAR_ot.a表示支持RTOS的emWin，版本为5.32，用于CM4内核MCU且被优化了的IAR版emWin库（字母ot是单词optimization的缩写）。
STemWin532_CM4_OS_Keil_ot.lib表示支持RTOS的emWin，版本为5.32，用于CM4内核MCU且被优化了的KEIL版emWin库（字母ot是单词optimization的缩写）。
（5）Include文件中添加如下文件（部分截图）：

将STemWin软件包inc文件夹里面的所有文件都复制到Include文件夹里。

lee_st · 2017-1-2 00:10:14

第4步：将源码文件添加到MDK的工程项目中，添加后的效果如下：

添加完毕后，别忘了添加头文件的路径：

至此，我们需要的emWin文件都已经添加完毕。

lee_st · 2017-1-2 00:10:31

5.6  第3步：LTDC涉及到的引脚配置和时序配置

5.6.1  LTDC时序配置

   （提示：本小节要实现的操作，最简单的方法是复制教程配套例子整理好的驱动文件bsp_tft_429.c到自己的工程目录，然后调试修改文件中的函数LCD_ConfigLTDC即可，由于此文件关联了几个其它冗余文件，所以也是要添加的）
用户仅需配置LTDC涉及到的引脚和时序即可，LTDC其余的配置已经在文件LCDConf_Lin_Template.c全部封好了。将引脚配置预留出来供用户配置是因为硬件设计不同，比如可能使用RGB888接口，也可能是RGB565接口，所以用户仅需把需要的引脚初始化即可。将时序配置也预留出来是因为不同厂家的裸屏，驱动时序是不同的。
引脚的配置还比较容易，硬件上用到哪些引脚了就把那些引脚配置下即可，关键是LTDC的时序配置。

lee_st · 2017-1-2 00:10:54

由于开发板配套了4.3寸，5寸和7寸屏显示屏，所以要对这几种尺寸的显示屏做自适应，每个屏的时序配置都是不一样的，具体实现在bsp_tft_429.c文件末尾的，即函数LCD_ConfigLTDC。大家在给自己的显示屏移植时仅需提供这个LCD_ConfigLTDC函数即可，引脚配置需要在这个函数里面实现。另外，文件bsp_tft_429.c里面的其它函数都没有用到，其它的函数是供裸机代码（不含GUI）使用的，与emWin没有任何关系。下面我们再结合函数LCD_ConfigLTDC的实现，讲解下配置时要注意的一些问题，具体代码如下：
复制代码
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*
*********************************************************************************************************
*                                  下面的函数被emWin所调用
*********************************************************************************************************
*/
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: LCD_ConfigLTDC
* 功能说明: 配置LTDC
* 形参: 无
* 返回值: 无
* 笔记:
*    LCD_TFT 同步时序配置（整理自官方做的一个截图，言简意赅）：
*    ----------------------------------------------------------------------------
*
*                                              Total Width
*                            <--------------------------------------------------->
*                      Hsync width HBP          Active Width             HFP
*                            <---><--><--------------------------------------><-->
*                      ____ ____|_______________________________________|____
*                            |___| |                                     | |
*                                  |                                     | |
*                      __|       |                                     | |
*          /| /|  |          |                                     | |
*          | VSYNC| |          |                                     | |
*          |Width|/  |__       |                                     | |
*          |    /|    |       |                                     | |
*          |  VBP |    |       |                                     | |
*          |    |/_____|_________|_______________________________________| |
*          |    /|    |       | / / / / / / / / / / / / / / / / / / / | |
*          |    |    |       |/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / /| |
* Total |    |    |       |/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / /| |
* Heigh |    |    |       |/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / /| |
*          |Active|    |       |/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / /| |
*          |Heigh |    |       |/ / / / / / Active Display Area / / / /| |
*          |    |    |       |/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / /| |
*          |    |    |       |/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / /| |
*          |    |    |       |/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / /| |
*          |    |    |       |/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / /| |
*          |    |    |       |/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / /| |
*          |    |/_____|_________|_______________________________________| |
*          |    /|    |                                                    |
*          |  VFP |    |                                                    |
*          |/ |/_____|______________________________________________________|
*
*
*    每个LCD设备都有自己的同步时序值：
*    Horizontal Synchronization (Hsync)
*    Horizontal Back Porch (HBP)
*    Active Width
*    Horizontal Front Porch (HFP)
*
*    Vertical Synchronization (Vsync)
*    Vertical Back Porch (VBP)
*    Active Heigh
*    Vertical Front Porch (VFP)
*
*    LCD_TFT 窗口水平和垂直的起始以及结束位置 :
*    ----------------------------------------------------------------
*
*    HorizontalStart = (Offset_X + Hsync + HBP);
*    HorizontalStop  = (Offset_X + Hsync + HBP + Window_Width - 1);
*    VarticalStart = (Offset_Y + Vsync + VBP);
*    VerticalStop = (Offset_Y + Vsync + VBP + Window_Heigh - 1);
*
*********************************************************************************************************
*/
__IO uint16_t Width, Height, HSYNC_W, VSYNC_W, HBP, HFP, VBP, VFP;
void LCD_ConfigLTDC(void)
{
   LTDC_InitTypeDef    LTDC_InitStruct;
   LTDC_Layer_TypeDef    LTDC_Layerx;
   /* 使能LTDC */
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_LTDC, ENABLE); //--------------（1）
   /* 使能DMA2D */
   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2D, ENABLE); //--------------（2）
   /* 配置LCD引脚 */
   LCD429_AF_GPIOConfig();  //--------------（3）
   /* 配置信号极性 */
   LTDC_InitStruct.LTDC_HSPolarity = LTDC_HSPolarity_AL; /* HSYNC 低电平有效 */  //--------------（4）
   LTDC_InitStruct.LTDC_VSPolarity = LTDC_VSPolarity_AL; /* VSYNC 低电平有效 */
   LTDC_InitStruct.LTDC_DEPolarity = LTDC_DEPolarity_AL; /* DE 低电平有效 */
   LTDC_InitStruct.LTDC_PCPolarity = LTDC_PCPolarity_IPC;
   /* 背景色 */
   LTDC_InitStruct.LTDC_BackgroundRedValue = 0; //--------------（5）
   LTDC_InitStruct.LTDC_BackgroundGreenValue = 0;
   LTDC_InitStruct.LTDC_BackgroundBlueValue = 0;

   /*
      LTDC时钟配置说明：
      函数RCC_PLLSAIConfig的第一个参数是PLLSAI_N，第三个参数数PLLSAI_R。
      函数RCC_LTDCCLKDivConfig的参数是RCC_PLLSAIDivR。

      下面举一个例子：PLLSAI_N = 400， PLLSAI_R = 4  RCC_PLLSAIDivR = 2:
      首先，输入时钟 PLLSAI_VCO Input = HSE_VALUE / PLL_M = 8M / 8 = 1MHz
         输出时钟 PLLSAI_VCO Output  = PLLSAI_VCO Input * PLLSAI_N = 1 * 400 = 400 1MHz
         PLLLCDCLK = PLLSAI_VCO Output / PLLSAI_R = 400 / 4 = 100 1MHz
      最好，LTDC 时钟 = PLLLCDCLK / RCC_PLLSAIDivR = 100 / 2 = 50 1MHz
   */

   /* 支持6种面板 */
   switch (g_LcdType) //--------------（6）
   {
      case LCD_35_480X320: /* 3.5寸 480 * 320 */
            RCC_PLLSAIConfig(429, 2,  4);
            RCC_LTDCCLKDivConfig(RCC_PLLSAIDivR_Div8);

            Width = 480;
            Height = 272;
            HSYNC_W = 10;
            HBP = 20;
            HFP = 20;
            VSYNC_W = 20;
            VBP = 20;
            VFP = 20;
            break;

      case LCD_43_480X272:/* 4.3寸 480 * 272  选择LTDC输出20MHz，所有颜色深度都可以选择这个时钟频率 */
            RCC_PLLSAIConfig(280, 2,  7);
            RCC_LTDCCLKDivConfig(RCC_PLLSAIDivR_Div2);
            Width = 480;
            Height = 272;
            HSYNC_W = 40;
            HBP = 2;
            HFP = 2;
            VSYNC_W = 9;
            VBP = 2;
            VFP = 2;
            break;

      case LCD_50_480X272:       /* 5.0寸 480 * 272 */
            RCC_PLLSAIConfig(429, 2,  4);
            RCC_LTDCCLKDivConfig(RCC_PLLSAIDivR_Div8);

            Width = 480;
            Height = 272;

            HSYNC_W = 40;
            HBP = 2;
            HFP = 2;
            VSYNC_W = 9;
            VBP = 2;
            VFP = 2;
            break;

      case LCD_50_800X480:/* 5.0寸 800 * 480，24位或者32位色选择LTDC输出15MHz，16位或者8位30MHz */
            RCC_PLLSAIConfig(420, 2,  7);
            RCC_LTDCCLKDivConfig(RCC_PLLSAIDivR_Div4);
            Width = 800;
            Height = 480;
            HSYNC_W = 96;
            HBP = 10;
            HFP = 10;
            VSYNC_W = 2;
            VBP = 10;
            VFP = 10;
            break;

      //--------------（7）
      case LCD_70_800X480:/* 7.0寸 800 * 480，24位或者32位色选择LTDC输出15MHz，16位或者8位30MHz*/
            RCC_PLLSAIConfig(420, 2,  7);
            RCC_LTDCCLKDivConfig(RCC_PLLSAIDivR_Div2);

            #if 0
               RCC_PLLSAIConfig(400, 2,  2);
               RCC_LTDCCLKDivConfig(RCC_PLLSAIDivR_Div4);
            #endif
            Width = 800;
            Height = 480;
            HSYNC_W = 90; /* =10时，显示错位，20时部分屏可以的,80时全部OK */
            HBP = 10;
            HFP = 10;

            VSYNC_W = 10;
            VBP = 10;
            VFP = 10;
            break;

      case LCD_70_1024X600:    /* 7.0寸 1024 * 600 */
            LTDC_InitStruct.LTDC_HSPolarity = LTDC_HSPolarity_AL; /* HSYNC 低电平有效 */
            LTDC_InitStruct.LTDC_VSPolarity = LTDC_VSPolarity_AL; /* VSYNC 低电平有效 */
            LTDC_InitStruct.LTDC_DEPolarity = LTDC_DEPolarity_AL; /* DE 低电平有效 */
            LTDC_InitStruct.LTDC_PCPolarity = LTDC_PCPolarity_IIPC;

            /* IPS 7寸 1024*600，  像素时钟频率范围 : 57 -- 65 --- 70.5MHz

               PLLSAI_VCO Input = HSE_VALUE / PLL_M = 8M / 4 = 2 Mhz
               PLLSAI_VCO Output  = PLLSAI_VCO Input * PLLSAI_N = 2 * 429 = 858 Mhz
               PLLLCDCLK = PLLSAI_VCO Output / PLLSAI_R = 858 / 4 = 214.5 Mhz
               LTDC clock frequency = PLLLCDCLK / RCC_PLLSAIDivR = 214.5 / 4 = 53.625 Mhz
               (429, 2, 4); RCC_PLLSAIDivR_Div4 实测像素时钟 = 53.7M
            */
            RCC_PLLSAIConfig(429, 2, 6);
            RCC_LTDCCLKDivConfig(RCC_PLLSAIDivR_Div4);

            Width = 1024;
            Height = 600;
            HSYNC_W = 2;  /* =10时，显示错位，20时部分屏可以的,80时全部OK */
            HBP = 157;
            HFP = 160;

            VSYNC_W = 2;
            VBP = 20;
            VFP = 12;
            break;

      default:
            RCC_PLLSAIConfig(429, 2,  4);
            RCC_LTDCCLKDivConfig(RCC_PLLSAIDivR_Div8);
            Width = 800;
            Height = 480;
            HSYNC_W = 80; /* =10时，显示错位，20时部分屏可以的,80时全部OK */
            HBP = 10;
            HFP = 10;
            VSYNC_W = 10;
            VBP = 10;
            VFP = 10;
            break;
   }

   g_LcdWidth  = Width;       /* 显示屏分辨率-宽度 */  //--------------（8）
   g_LcdHeight = Height;    /* 显示屏分辨率-高度 */

   /* 使能 PLLSAI */
   RCC_PLLSAICmd(ENABLE); //--------------（9）
   /* 等待完成 */
   while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLSAIRDY) == RESET);

   /* 配置LTDC的同步时序 */
   LTDC_InitStruct.LTDC_HorizontalSync = HSYNC_W;
   LTDC_InitStruct.LTDC_VerticalSync = VSYNC_W;
   LTDC_InitStruct.LTDC_AccumulatedHBP = LTDC_InitStruct.LTDC_HorizontalSync + HBP;
   LTDC_InitStruct.LTDC_AccumulatedVBP = LTDC_InitStruct.LTDC_VerticalSync + VBP;
   LTDC_InitStruct.LTDC_AccumulatedActiveW = Width + LTDC_InitStruct.LTDC_AccumulatedHBP;
   LTDC_InitStruct.LTDC_AccumulatedActiveH = Height + LTDC_InitStruct.LTDC_AccumulatedVBP;
   LTDC_InitStruct.LTDC_TotalWidth = LTDC_InitStruct.LTDC_AccumulatedActiveW + HFP;
   LTDC_InitStruct.LTDC_TotalHeigh = LTDC_InitStruct.LTDC_AccumulatedActiveH + VFP;
   LTDC_Init( }

lee_st · 2017-1-2 00:11:22

1.    LTDC时钟使能，此函数切不要忘记。
2.    DMA2D时钟使能，此函数切不要忘记。
3.    LTDC用到的引脚配置，此函数切不要忘记。LCD接口原理图如下，RGB888接口方式：

图片:5.18.png

原理图中用到哪些引脚了，那些引脚就需要做初始化，具体初始化代码如下，初始化时别忘了初始化引脚对应的时钟：

lee_st · 2017-1-2 00:11:38

/*
*********************************************************************************************************
*    函数名: LCD429_AF_GPIOConfig
*    功能说明: 配置GPIO用于 LTDC.
*    形    参: 无
*    返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void LCD429_AF_GPIOConfig(void)
{
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

     /* Enable GPIOI, GPIOJ, GPIOK AHB Clocks */
     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOI | RCC_AHB1Periph_GPIOJ |
                  RCC_AHB1Periph_GPIOK,  ENABLE);

     /* GPIOs Configuration */
     /*
     +------------------------+-----------------------+----------------------------+
     +                       LCD pins assignment                                   +
     +------------------------+-----------------------+----------------------------+
     |  LCD429_TFT R0 <-> PI.15  |  LCD429_TFT G0 <-> PJ.07 |  LCD429_TFT B0 <-> PJ.12      |
     |  LCD429_TFT R1 <-> PJ.00  |  LCD429_TFT G1 <-> PJ.08 |  LCD429_TFT B1 <-> PJ.13      |
     |  LCD429_TFT R2 <-> PJ.01  |  LCD429_TFT G2 <-> PJ.09 |  LCD429_TFT B2 <-> PJ.14      |
     |  LCD429_TFT R3 <-> PJ.02  |  LCD429_TFT G3 <-> PJ.10 |  LCD429_TFT B3 <-> PJ.15      |
     |  LCD429_TFT R4 <-> PJ.03  |  LCD429_TFT G4 <-> PJ.11 |  LCD429_TFT B4 <-> PK.03      |
     |  LCD429_TFT R5 <-> PJ.04  |  LCD429_TFT G5 <-> PK.00 |  LCD429_TFT B5 <-> PK.04      |
     |  LCD429_TFT R6 <-> PJ.05  |  LCD429_TFT G6 <-> PK.01 |  LCD429_TFT B6 <-> PK.05      |
     |  LCD429_TFT R7 <-> PJ.06  |  LCD429_TFT G7 <-> PK.02 |  LCD429_TFT B7 <-> PK.06      |
     -------------------------------------------------------------------------------
     |  LCD429_TFT HSYNC <-> PI.12  | LCDTFT VSYNC <->  PI.13 |
     |  LCD429_TFT CLK   <-> PI.14  | LCD429_TFT DE   <->  PK.07 |
     -----------------------------------------------------
     */

     /* GPIOI configuration */
     GPIO_PinAFConfig(GPIOI, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_LTDC);
     GPIO_PinAFConfig(GPIOI, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_LTDC);
     GPIO_PinAFConfig(GPIOI, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_LTDC);
     GPIO_PinAFConfig(GPIOI, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_LTDC);

     GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;

     //GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
     GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
     GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
     GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
     GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);

     /* GPIOJ configuration */
     GPIO_PinAFConfig(GPIOJ, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_LTDC);
     GPIO_PinAFConfig(GPIOJ, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_LTDC);
     GPIO_PinAFConfig(GPIOJ, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_LTDC);
     GPIO_PinAFConfig(GPIOJ, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_LTDC);
     GPIO_PinAFConfig(GPIOJ, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_LTDC);
     GPIO_PinAFConfig(GPIOJ, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_LTDC);
     GPIO_PinAFConfig(GPIOJ, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_LTDC);
     GPIO_PinAFConfig(GPIOJ, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_LTDC);
     GPIO_PinAFConfig(GPIOJ, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_LTDC);
     GPIO_PinAFConfig(GPIOJ, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_LTDC);
     GPIO_PinAFConfig(GPIOJ, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_LTDC);
     GPIO_PinAFConfig(GPIOJ, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_LTDC);
     GPIO_PinAFConfig(GPIOJ, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_LTDC);
     GPIO_PinAFConfig(GPIOJ, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_LTDC);
     GPIO_PinAFConfig(GPIOJ, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_LTDC);
     GPIO_PinAFConfig(GPIOJ, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_LTDC);

     GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 |
                      GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 |
                      GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 |
                      GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;

     GPIO_Init(GPIOJ, &GPIO_InitStruct);

     /* GPIOI configuration */
     GPIO_PinAFConfig(GPIOK, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_LTDC);
     GPIO_PinAFConfig(GPIOK, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_LTDC);
     GPIO_PinAFConfig(GPIOK, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_LTDC);
     GPIO_PinAFConfig(GPIOK, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_LTDC);
     GPIO_PinAFConfig(GPIOK, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_LTDC);
     GPIO_PinAFConfig(GPIOK, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_LTDC);
     GPIO_PinAFConfig(GPIOK, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_LTDC);
     GPIO_PinAFConfig(GPIOK, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_LTDC);

     GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 |
                      GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

     GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
     GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
     GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
     GPIO_Init(GPIOK, &GPIO_InitStruct);
}

lee_st · 2017-1-2 00:11:50

4. STM32F429/439的图层是由背景层，图层1和图层2组成，这里配置的是背景层的颜色值，分别配置了R,G,B三原色的数值，范围都是0-255。
5. 信号极性配置，在上面提到的帖子中已经讲解（LTDC时序配置的帖子：http://bbs.armfly.com/read.php?tid=18528），这里不再赘述。
6. 六种显示面板的LTDC输出时钟和时序参数配置，六种面板的识别是在bsp_touch.c文件中实现的。大家自己配置时用不到这个，仅需提供一组时序参数和输出时钟即可，除非项目中需要切换不同显示屏。
7. 这里是7寸面板的LTDC时钟输出配置和时序参数配置，配置方法在上面提到的帖子中已经讲解（LTDC时序配置的帖子：http://bbs.armfly.com/read.php?tid=18528），这里不再赘述，其它面板的设置方法是一样的。时序参数的几个变量Width, Height, HSYNC_W,VSYNC_W, HBP, HFP, VBP, VFP被定义成了全局变量，因为文件LCDConf_Lin_Template.c还要用到。
8. 全局变量g_LcdWidth和g_LcdHeight在文件bsp_tft_lcd.c文件定义。如果大家自己移植时用不到文件bsp_tft_lcd.c的话，需要自行定义这两个全局变量（另外，此文件里面的背光设置函数也要自行实现），因为这两个变量要被文件LCDConf_Lin_Template.c所调用。
9. 等待LTDC输出时钟配置完成。
10. 通过函数LTDC_Init完成时序配置。

lee_st · 2017-1-2 00:12:03

5.6.2  如何验证LTDC的时序配置是否正确

下面说一个最重要的问题，配置好时序了，怎么检查自己的配置是否成功了?用户仅需在这个函数的末尾加上如下三行代码：
复制代码
/* 开背光，这个函数是在bsp_tft_lcd.c文件实现，如果大家移植自己的板子，写个类似的函数，开启背光即可 */
LCD_SetBackLight(255);
/* 开启LTDC */
LTDC_Cmd(ENABLE);
/* 将程序停止在这里 */
while(1);

加上这三行代码后，再将背景层设置为一个合适的颜色，建议设置成红色，方便观察：
复制代码
/* 背景色 */
   LTDC_InitStruct.LTDC_BackgroundRedValue = 0xff;
   LTDC_InitStruct.LTDC_BackgroundGreenValue = 0;
   LTDC_InitStruct.LTDC_BackgroundBlueValue = 0;

如果背景层可以正常显示红色，说明引脚和时序配置都是没有问题的。如果不成功要从以下几个方面着手检查：
1、首先要清楚一点，当前的设置与是否使用了SDRAM没有任何关系，因为背景层是不需要SDRAM的，图层1和图层2才需要SDRAM做显存使用。
2、从硬件着手检查，保证F429/439芯片焊接没问题，TFT接口一定要牢固，防止接触不良，特别是使用FPC软排线的时候，测试阶段，软排线越短越好。有时候也可能是显示屏有问题，最好可以备两个显示屏测试。
3、从软件配置着手检查，查看LTDC涉及到的所有引脚是否配置，引脚时钟是否使能，有时候无法显示也有可能是板子硬件设计不规范导致干扰较大造成的，此时，可以降低LTDC涉及到的引脚速度。
4、如果显示了，但是显示的位置不正确，可以重新调整下时序参数即可。
这部分知识就为大家讲解这么多，下面讲解工程中需要添加的文件。

lee_st · 2017-1-2 00:12:21

5.6.3 添加涉及到的所有文件到工程

实际上大家自己实现的话，仅需参考函数LCD_ConfigLTDC，自己实现此函数即可，无需其它任何配置。由于我们开发板要做不同显示屏的自适应，所以关联了好多个文件，所有关于TFT，触摸，触摸校准参数保存和字体的文件都要添加进来：

lee_st · 2017-1-2 00:12:35

下面把这些新添加的文件做一个简单的介绍：
1、Fonts分组中的文件
所有这些文件，emWin都用不上，只是因为被文件bsp_tft_lcd.c文件关联了。
asc12.c---12点阵ASCII字符字库
asc16.c---16点阵ASCII字符字库
hz12.c--- 12点阵宋体小字库
hz16.c--- 16点阵宋体小字库
hz24.c--- 24点阵宋体小字库
hz32.c--- 32点阵宋体小字库
ra8875_asc_width.c-- RA8875 ASCII字体的宽度表
2、LCD_Driver分组中的文件
这个分组里面的文件，emWin都要用到。
param.c--- 触摸校准时参数保存和参数加载功能的实现。
bsp_tft_lcd.c--- TFT驱动和相关API函数汇总文件，比如用户的RA8875显示屏，ili9488显示屏，F429所带TFT控制器
                              驱动显示屏都可以有一个单独的文件，然后将这些显示屏相同功能的函数汇总成一个函数。这个文件
                              就起到这个作用。emWin仅用到这个文件里面的全局变量g_LcdHeight，g_LcdWidth以及背光函数
                              LCD_SetBackLight，其它所有函数都没有用到。
bsp_touch.c --- 触摸芯片自适应驱动，根据用户使用的触摸IC选择不同的驱动。另外，电阻屏的触摸扫描，触摸校准和
                           触摸滤波也是在这个文件里面实现。
bsp_gt811.c --- 电容触摸芯片GT811的驱动以及触摸扫描。
bsp_ft5x06.c --- 电容触摸芯片FT5X06的驱动以及触摸扫描。
TOUCH_STMPE811.c --- 电阻触摸芯片STMPE811的驱动。

搜索历史

【emWin实战教程V2.0】第5章 emWin5.xx的带OS方式移植（F429之RGB接口）

相关推荐

53 条评论

评论

精选推荐

热门帖

站长推荐 /7