基于STM32写的一个HC-SR04模块程序，用串口显示失败，求指正，谢谢！！

.h文件内容：
#ifndef __HC_SR04_H
#define __HC_SR04_H


#define Trig PBout(5)
#define Echo PAin(2)


void GPIO_Config(void);
void tiM_Config(void);
float HC_SR04_Init(void);
void NVIC_Config(void);



#endif


.c文件内容：
#include "STM32f10x.h"
#include "hc-sr04.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"

u32 overcount=0;  //存储定时器溢出的次数


/*设置中断优先级*/
void NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructer;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

NVIC_InitStructer.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructer.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructer.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructer.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructer);
}

/*********************************************************
函数名称：void GPIO_Config(void)
函数说明：配置相应管脚,Trig->PB.5;Echo->TIM2_CH3(PA.2)
入口参数：无
返回值：无
*********************************************************/
void GPIO_Config(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeStruct;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
       
       
        GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
        GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitTypeStruct);
       
        GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
        GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitTypeStruct);
}
/**********************************************************************
函数名称：void TIM_Config(void)
函数说明：配置TIM2_CH3,通过TIM2计算HC-SR4返回的高电平时间
入口参数：无
返回值：无
**********************************************************************/
void TIM_Config(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitTypeStruct;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
       
        TIM_TimeBaseInitTypeStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInitTypeStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInitTypeStruct.TIM_Period=5999;
        TIM_TimeBaseInitTypeStruct.TIM_Prescaler=719;
        TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitTypeStruct);
       
        TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);
        NVIC_Config();
       


       
}
/***********************************************************************
函数名称：float HC_SR04_Init(void)
函数说明：对超声波模块进行相应的配置
入口参数：无
返回值：
************************************************************************/
float HC_SR04_Init(void)
{
        float time=0;
       
        Trig=1;            //给超声波模块20us的高电平
        delay_us(20);
        Trig=0;
       

        while(!Echo);     //等待回响信号为高
        while(Echo)       //回响信号为高则开启TIM2进行计时
        {
                TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
        }
        time=TIM_GetCounter(TIM2)+overcount*60000;  //获取TIM2的值,单位为us
    TIM2->CNT=0;  
        delay_ms(60);
       
        return time;
       
}
       

void TIM2_IRQHandler(void) //中断，当回响信号很长是，计数值溢出后重复计数，用中断来保存溢出次数
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)
  {
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除中断标志
overcount++;

  }
}


主函数内容：
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "lcd.h"
#include "hc-sr04.h"

int main(void)
{
        float s=0;
        float temp=0;
    uart_init(115200);
        GPIO_Config();
    TIM_Config();
        NVIC_Config();
       
        temp=HC_SR04_Init();
        s=340*temp/2000000;
       
        while(1)
        {
                printf("%fn",temp);//打印时间
                printf("%fn",s);   //打印距离
        }

}