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【LinkIt 7687试用体验】RTOS第二篇

2016-12-21 22:11:11 1747

0 2016年12月20日创建任务 portBASE_TYPE xTaskCreate( pdTASK_CODE pvTaskCode, //指向任务的实现函数的指针 constsigned portCHAR * const pcName, //任务名，长度有限制 unsignedportSHORT usStackDepth, //分配多大的栈空间。字（word） void * pvParameters, //接受一个指向 void 的指针(void) unsignedportBASE_TYPE uxPriority, //任务执行的优先级 //取值范围可以从最低优先级 0 到最高优先级(configMAX_PRIORItiES – 1) xTaskHandlepxCreatedTask //传出任务的句柄，如果应用程序中不会用到这个任务的句柄，则 pxCreatedTask 可以被设为 NULL。 ); 返回值有两个可能的返回值： 1.pdTRUE 表明任务创建成功。 2.errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY 由于内存堆空间不足， FreeRTOS 无法分配足够的空间来保存任务结构数据和任务栈，因此无法创建任务。例子： xTaskCreate( cli_def_task, "cli", 1024, NULL, 4, NULL ); 任务调度函数 /启动调度器，任务开始执行 / vTaskStartScheduler(); 任务优先级 xTaskCreate()API 函数的参数 uxPriority 为创建的任务赋予了一个初始优先级。这个侁先级可以在调度器启动后调用 vTaskPrioritySet() API 函数进行修改 FreeRTOSConfig.h中设定的编译时配置常量configMAX_PRIORITIES 的值，即是最多可具有的优先级数目范围从 0 到(configMAX_PRIORITES – 1)。每个任务都执行一个”时间片” 任务在时间片起始时刻进入运行态，在时间片结束时刻又退出运行态，调度器需要在每个时间片的结束时刻运行自己本身，时间片的长度通过心跳中断的频率进行设定 Tick （时钟滴答）心跳中断频率由FreeRTOSConfig.h 中的编译时配置常量configTICK_RATE_HZ 进行配置 configTICK_RATE_HZ 设为 100(HZ)，则时间片长度为 10ms 执行流程图中底部的箭头表示从t1起始的运行时刻。彩色的线段表示在每个时间点上正在运行的任务——比如 t1 与 t2 之间运行的是任务 1。在任何时刻只可能有一个任务处于运行态。所以一个任务进入运行态后(切入)，另一个任务就会进入非运行态(切出)。心跳计数(tick count)值表示的是从调度器启动开始，心跳中断的总数，并假定心跳计数器不会溢出。用户程序在指定延迟周期时不必考虑心跳计数溢出问题，因为时间连贯性在内核中进行管理。图中红色的线段表时内核本身在运行。黑色箭头表示任务到中断，中断再到另一个任务的执行顺序任务优先级测试打印结果：调度器总是选择具有最高优先级的可运行任务来执行。任务 2 的优先级比任务 1 高，并且总是可运行，因此任务 2 是唯一一个一直处于运行态的任务。而任务 1 不可能进入运行态，所以不可能输出字符串。下载时有时提示这个错误： Error: Flash Download failed -"Cortex-M4" 解决方法：检查这里的配置，配置正确后重新上电 0
2016-12-21 22:11:11　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【LinkIt 7687试用体验】第二弹 2994 • 【LinkIt 7687试用体验】RTOS的运用 2539 • 【LinkIt 7687试用体验】RTOS初识 2936 • 【LinkIt 7687试用体验】RTOS第四篇 4981 • 【LinkIt 7687试用体验】RTOS第三篇 3354 • 【LinkIt 7687试用体验】LinkIt 7687 开箱 2442 • 【LinkIt 7687试用体验】LinkIt 7687 开箱测评 2036 • 【LinkIt 7687试用体验】LinkIt 7687开箱评测 3679 • 【BeagleBone Black试用体验】+ 第二篇：初探led配置 2713 • 【HarmonyOS IPC 试用连载】第二篇 Printf 1381