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在我们的简单系统中，串口的输入输出可以使用中断来操作，但是当我们的串口输入的数据不是马上需要，或者说我们的CPU在进行大量的计算，而总线处于空闲状态时，我们就可以使用DMA功能。 DMA拥有自己的控制器，除了不能进行数据运算功能，DMA处理器足够完成数据的移动。 这个移动并不需要使用CPU的指令，CPU在计算的同时，DMA进行移动，大大增加了单片机的工作效率。 串口作为一个通用的功能，串口的数据并不需要特别即时的处理，所以我们的输入输出都没必要让CPU亲自实时来处理，当CPU把输入输出的功能交给DMA时，等到CPU没有使用数据总线的时候，DMA可以自行对串口数据进行输入输出。 对于串口DMA的配置，首先我们需要配置串口的引脚： 
任意一个串口协议都需要具体配置波特率，奇偶校验等：
最后是我们的DMA配置：
输入和输出都使用的FIFO，即先入先出，注意最后一个设置回掉函数，那是当串口输入完成后会自动运行的一个函数，我们可以查看该函数的内容：
该函数用于在接收的时候设置一个标志位，当我们CPU的运行时检测到该标志位就从Read的FIFO通道进行读取。 在配置完成后，我们就可以使用串口DMA进行收发了。 我们先定义一个buf变量：
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