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【LinkIt 7687试用体验】6.看门狗的使用

2016-12-16 16:49:14 2707

0 本帖最后由盼盼2333 于 2016-12-16 16:50 编辑在我们写的程序中，看门狗是个很重要的东西，今天我们便来学习看门狗的使用。看门狗的作用：在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成各种寄存器和内存的数据混乱，会导致程序指针错误，不在程序区，取出错误的程序指令等，都会陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续正常工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果。看门狗就是定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启信号的电路。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。其基本原理：看门狗，又叫 watchdog timer，是一个定时器电路，一般有一个输入，叫喂狗(kicking the dog or service the dog），一个输出到MCU的RST端，MCU正常工作的时候，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，给 WDT 清零，如果超过规定的时间不喂狗，（一般在程序跑飞时），WDT 定时超过，就会给出一个复位信号到MCU，使MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位，所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。既然看门狗是一个定时器，那么定时器结束后会有一个触发信号，虽然看门狗可以设置中断模式和复位模式，但是看门狗的本质其实就是产生复位信号，所以这里我们设置为复位模式，并把喂狗周期设置为4s： hal_wdt_config_twdt_init; wdt_init.mode = HAL_WDT_MODE_RESET; wdt_init.seconds= 4; hal_wdt_init(&wdt_init); 复制代码在配置好之后，我们需要使能： hal_wdt_enable(HAL_WDT_ENABLE_MAGIC); 复制代码在我们正常运行的一个周期里，我们需要喂狗一次（必须保证程序一个周期运行的时间小于看门狗复位时间，否则一个周期还未完成，看门狗计时器已经结束并复位了） hal_wdt_feed(HAL_WDT_FEED_MAGIC); 复制代码下面是一个正常的程序Demo：我们的程序用来打印运行时间，如果每个周期都正常运行，就会正常喂狗。如果在某一个周期出现了异常，该周期无法完成运行，那么程序会卡在那里，无法到达喂狗段代码，犹如喂狗被注释掉了。可以发现，程序在运行4s后产生了复位信号。 0
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