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为什么0-150就是pwm_t==0的时候是低电平,170-255是高电平？
//PWM电机调速 #include #include <..CONFIGQXA51.h> unsigned char pwm_left_val = 170;//左电机占空比值 取值范围0-170，0最快 unsigned char pwm_right_val = 170;//右电机占空比值取值范围0-170 ,0最快 unsigned char pwm_t;//周期 /*void delay(unsigned int z)//毫秒级延时 { unsigned int x,y; for(x = z; x > 0; x--) for(y = 114; y > 0 ; y--); }*/ /*小车前进*/ void forward() { left_motor_go; //左电机前进 right_motor_go; //右电机前进 } //定时器0中断 void timer0() interrupt 1 { pwm_t++; if(pwm_t == 255) // 0-170 低电平 pwm_t = EN1 = EN2 = 0; if(pwm_left_val == pwm_t) // 170-255 高电平 EN1 = 1; if(pwm_right_val == pwm_t) EN2 = 1; } void main() { TMOD |= 0x02;//8位自动重装模块 TH0 = 220; TL0 = 220;//11.0592M晶振下占空比最大比值是256,输出100HZ TR0 = 1;//启动定时器0 ET0 = 1;//允许定时器0中断 EA = 1;//总中断允许 while(1) { forward(); } } 
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5个回答
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255是一个脉冲的周期，pwm_left_val是脉宽 pwm_t每一次中断都自加一次，一直到pwm_left_val == pwm_t，也就是从170开始，EN1=1;注解说的是高电平指的是EN1。
unsigned char pwm_left_val = 170;//这里pwm_left_val 被赋值170 if(pwm_left_val == pwm_t) // 170-255 高电平 （这是脉宽） EN1 = 1; 中断还在继续，也就是pwm_t还在增加，一直到pwm_t == 255，pwm_t EN1 EN2清零。整个周期结束，进行下一个周期 if(pwm_t == 255) // 0-170 低电平 （这里是占空比） pwm_t = EN1 = EN2 = 0;
最佳答案
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1002925094
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这个板凳讲的非常不错
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zerocan 发表于 2016-12-16 17:06 就是说这程序一开始的时候是低电平，到了pwm_t 加到为170是就为高电平，一直持续到255，也是说时间的占空比应该为（255-170）：255 这样理解对不对? |
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唉，，，还是得多看
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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