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使用51单片机，和L298，编程实现用单片机输出的脉冲驱动四相步进电机。我使用的是proteus仿真，电机能按要求运行，但是，在半步运行状态下单片机输出的波形不是标准的脉冲波形（矩形波），给人失真的感觉。仿真出来的波形见下图。到目前为止，我仍没有想出来是哪出问题。求教各位。谢谢！
程序代码： #include ***it m_a=P2^0; ***it m_b=P2^1; ***it m_c=P2^2; ***it m_d=P2^3; ***it stop=P0^1; ***it run=P0^2; ***it zheng_zhuan=P0^3; ***it fan_zhuan=P0^4; ***it zheng_bu=P0^5; ***it ban_bu=P0^6; unsigned int time; unsigned int total_tim=2000; void main() { while(1) { if(run==1 && stop!=1) //启动按钮按下，开始运行 { if(zheng_zhuan==1 && fan_zhuan!=1 && zheng_bu==1 && ban_bu!=1) //正转整步 { time++; if(time==total_tim+1) {time=0;} if(time==1 * total_tim/4) {m_a=1;m_b=1;m_c=0;m_d=0;} //A.B相得电 if(time==2 * total_tim/4) {m_a=0;m_b=1;m_c=1;m_d=0;} if(time==3 * total_tim/4) {m_a=0;m_b=0;m_c=1;m_d=1;} if(time==total_tim) {m_a=1;m_b=0;m_c=0;m_d=1;} } else if(zheng_zhuan==1 && fan_zhuan!=1 && ban_bu==1 && zheng_bu!=1) //正转半步 { time++; if(time==total_tim+1) {time=0;} if(time==1 * total_tim/8) {m_a=1;m_b=0;m_c=0;m_d=0;} if(time==2 * total_tim/8) {m_a=1;m_b=1;m_c=0;m_d=0;} if(time==3 * total_tim/8) {m_a=0;m_b=1;m_c=0;m_d=0;} if(time==4 * total_tim/8) {m_a=0;m_b=1;m_c=1;m_d=0;} if(time==5 * total_tim/8) {m_a=0;m_b=0;m_c=1;m_d=0;} if(time==6 * total_tim/8) {m_a=0;m_b=0;m_c=1;m_d=1;} if(time==7 * total_tim/8) {m_a=0;m_b=0;m_c=0;m_d=1;} if(time==total_tim) {m_a=1;m_b=0;m_c=0;m_d=1;} } else if(zheng_zhuan!=1 && fan_zhuan==1 && zheng_bu==1 && ban_bu!=1) //反转整步 { time++; if(time==total_tim+1) {time=0;} if(time==1 * total_tim/4) {m_a=1;m_b=0;m_c=0;m_d=1;} if(time==2 * total_tim/4) {m_a=0;m_b=0;m_c=1;m_d=1;} if(time==3 * total_tim/4) {m_a=0;m_b=1;m_c=1;m_d=0;} if(time==total_tim) {m_a=1;m_b=1;m_c=0;m_d=0;} } else if(zheng_zhuan!=1 && fan_zhuan==1 && zheng_bu!=1 && ban_bu==1) //反转半步 { time++; if(time==total_tim+1) {time=0;} if(time==1 * total_tim/8) {m_a=1;m_b=0;m_c=0;m_d=1;} if(time==2 * total_tim/8) {m_a=0;m_b=0;m_c=0;m_d=1;} if(time==3 * total_tim/8) {m_a=0;m_b=0;m_c=1;m_d=1;} if(time==4 * total_tim/8) {m_a=0;m_b=0;m_c=1;m_d=0;} if(time==5 * total_tim/8) {m_a=0;m_b=1;m_c=1;m_d=0;} if(time==6 * total_tim/8) {m_a=0;m_b=1;m_c=0;m_d=0;} if(time==7 * total_tim/8) {m_a=1;m_b=1;m_c=0;m_d=0;} if(time==total_tim) {m_a=1;m_b=0;m_c=0;m_d=0;} } } } } 
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请问你单片机输出脉冲输出的几路脉冲啊
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