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本实验我们用使用D11来进行简单的GPIO控制。 通过原理图我们可以看到,通过控制MOS管的开断可以控制LED的亮灭。 要配置成普通IO口,我们需要设置IO口功能为GPIO,使用hal_pinmux_set_function就可以了,具体功能可以查看手册上的引脚复用功能。 作为普通的GPIO,通过函数hal_gpio_set_direction可以设置输入输出方向。 作为输出模式的GPIO,又可以hal_gpio_set_output设置输出电平。 所以简单的流水灯线程如下:
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