目前主流的列车通信网络(TCN)由绞线式列车总线(WTB)和多功能车辆总线(MVB)组成,今天我们来了解为互连车辆而设计的串行数据通信总线WTB,其作为列车车厢间通信的总线协议如何控制着整个列车的网络通信的正常运行。
1、WTB概述
WTB为绞线式列车总线,它是以德国DINV3322和意大利CD450高速列车的数据通信经验为基础而制定的,常用于相互连挂和解连的重联车辆。WTB使用专用屏蔽双绞线电缆。电线的布置采用冗余原则,在各个车辆的每一侧各有一根电缆。为适应频繁改变其组成的列车组,WTB被设计成通过手插式跨接电缆或自动连接器来实现车辆之间的互连。
图1列车通信网络
由于WTB采用双绞屏蔽线工作,所以其传输速率为1Mbit/s,并采用规定型号的电缆。WTB满足UIC556的要求,它定义了由最多22个客车组成的UIC列车的通信要求,长度可达860m,更长的距离和更多的节点(最多62个)均可实现。WTB介质是由不同车辆上的电缆节点链接而成。
2、WTB的数据帧结构
WTB数据帧格式包括总线主发布的主帧数据和从设备响应的从帧数据,主帧与从帧组成一个报文,且主帧与从帧的格式是统一的,如下图3所示。所有帧数据具有相同的编码结构,并服从ISO/IEC3309标准中HDLC信号一致的结构。6位的帧头和2位高电平的终止分界符不属于帧数据,但它们属于WTB帧的组成部分。
图3 WTB拓扑结构 帧头(SH):帧头由曼彻斯特编码器产生,且由曼彻斯特译码器去掉,长度为16~32位,默认值是16位。
帧数据标志(DS/DE):帧数据使用两个8位的标志分界符确定帧的开始和结束。
目标设备DD:表示接收数据帧的8位节点地址,范围在1到63之间,该范围是初运行过程分配的。地址255是所有节点接听的广播地址。
链路控制LC:用来区分请求帧(主帧)和响应帧(从帧)。若LC的最高位为“1”时,说明该数据帧为请求帧(主帧),若LC的最高位“0”时,说明该数据帧为响应帧(从帧)。
设备源SD:发送帧节点的物理地址。
链路数据长度:数据帧发送的有效链路数据长度,范围是0~128字节。
终止分界符ED: 2位高电平。
具体的数据编码结构如下图4所示:
图4 WTB数据序列 编码过程中帧头遵循曼彻斯特编码原则(从高到低为0,从低到高位1)。一帧信号由帧头开始,帧头由电平为“1”的起始“S”开始,随后是若干个(“0”,“1”)位对,最后一位为“1”。帧开始和结束识别标志位为01111110,帧最后由2位高电平的终止分界符结束,回归闲置电平,如图4红色标志所示。
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