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大家好，刚入手了一辆平衡小车，是调试好了的，现在我在小车前面加了一块板子装上了红外线，车子的重心往前移了。用双手拿起小车，小车底板和水平面倾斜大概20°，请问从哪里调这个角度偏移量的初始值?以下是一部分代码
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4个回答
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哥们，你这，截个图上来不更好吗，你看你自己能看清吗，相帮也帮不了啊
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2016-12-12 22:14:27
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2016-12-13 00:15:32
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其实有最实用的方法。 系统上电后，将第一次读入的数据作为初始角度。 然后 后面的检测到的角度减去这个初始角度，就是实时的绝对角度了。
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2016-12-17 17:43:30
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很好很好，学习了，正在愁呢
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