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大家好，前段时间出了个试用报告是讲解关于F412的时钟函数的配置，不知道大家可否看懂，因为本人是个“原子迷”，所以在学习F103的时候就喜欢用正点原子的那套模板写程序，然而现在接触F412的学习的时候，官方提供的教程都是基于STM32CubeMX生成的模板，总感觉看的很不舒服，所以就想尽办法将正点原子的delay.c & sys.c & usart.c 三个C文件移植过来，其实并没有什么难度，只要把我的上一篇 里边的时钟函数的配置看懂了，基本没啥问题了，因为时钟函数的配置决定系统的运行速度，至于其他有多高大上的配置什么的暂且不管，只要方便我们开发就行。 我是参考正点原子的F429的HAL库开发的例程移植出来的，大家可以到正点原子出的教程里找找。 暂且不废话了，来看看程序吧！ delay.c #include"delay.h" #include"sys.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //如果使用ucos,则包括下面的头文件即可. #ifSYSTEM_SUPPORT_OS #include"includes.h" //ucos使用 #endif
static u32fac_us=0; //us延时倍乘数 #ifSYSTEM_SUPPORT_OS static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数,在os下,代表每个节拍的ms数 #endif #ifSYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS定义了,说明要支持OS了(不限于UCOS). //当delay_us/delay_ms需要支持OS的时候需要三个与OS相关的宏定义和函数来支持 //首先是3个宏定义: //delay_osrunning:用于表示OS当前是否正在运行,以决定是否可以使用相关函数 //delay_ostickspersec:用于表示OS设定的时钟节拍,delay_init将根据这个参数来初始哈systick //delay_osintnesting:用于表示OS中断嵌套级别,因为中断里面不可以调度,delay_ms使用该参数来决定如何运行 //然后是3个函数: //delay_osschedlock:用于锁定OS任务调度,禁止调度 //delay_osschedunlock:用于解锁OS任务调度,重新开启调度 //delay_ostimedly:用于OS延时,可以引起任务调度. //本例程仅作UCOSII和UCOSIII的支持,其他OS,请自行参考着移植 //支持UCOSII #ifdef OS_CRITICAL_METHOD //OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明要支持UCOSII #definedelay_osrunning OSRunning //OS是否运行标记,0,不运行;1,在运行 #definedelay_ostickspersec OS_TICKS_PER_SEC //OS时钟节拍,即每秒调度次数 #definedelay_osintnesting OSIntNesting //中断嵌套级别,即中断嵌套次数 #endif //支持UCOSIII #ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD //CPU_CFG_CRITICAL_METHOD定义了,说明要支持UCOSIII #definedelay_osrunning OSRunning //OS是否运行标记,0,不运行;1,在运行 #definedelay_ostickspersec OSCfg_TickRate_Hz //OS时钟节拍,即每秒调度次数 #definedelay_osintnesting OSIntNestingCtr //中断嵌套级别,即中断嵌套次数 #endif //us级延时时,关闭任务调度(防止打断us级延迟) voiddelay_osschedlock(void) { #ifdefCPU_CFG_CRITICAL_METHOD //使用UCOSIII OS_ERR err; OSSchedLock(&err); //UCOSIII的方式,禁止调度，防止打断us延时 #else //否则UCOSII OSSchedLock(); //UCOSII的方式,禁止调度，防止打断us延时 #endif } //us级延时时,恢复任务调度 voiddelay_osschedunlock(void) { #ifdefCPU_CFG_CRITICAL_METHOD //使用UCOSIII OS_ERR err; OSSchedUnlock(&err); //UCOSIII的方式,恢复调度 #else //否则UCOSII OSSchedUnlock(); //UCOSII的方式,恢复调度 #endif } //调用OS自带的延时函数延时 //ticks:延时的节拍数 voiddelay_ostimedly(u32 ticks) { #ifdefCPU_CFG_CRITICAL_METHOD OS_ERR err; OSTimeDly(ticks,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//UCOSIII延时采用周期模式 #else OSTimeDly(ticks); //UCOSII延时 #endif } //systick中断服务函数,使用OS时用到 voidSysTick_Handler(void) { HAL_IncTick(); if(delay_osrunning==1) //OS开始跑了,才执行正常的调度处理 { OSIntEnter(); //进入中断 OSTimeTick(); //调用ucos的时钟服务程序 OSIntExit(); //触发任务切换软中断 } } #endif //初始化延迟函数 //当使用ucos的时候,此函数会初始化ucos的时钟节拍 //SYSTICK的时钟固定为AHB时钟 //SYSCLK:系统时钟频率 void delay_init(u8SYSCLK) { #ifSYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS. u32 reload; #endif HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);//SysTick频率为HCLK fac_us=SYSCLK; //不论是否使用OS,fac_us都需要使用 #ifSYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS. reload=SYSCLK; //每秒钟的计数次数 单位为K reload*=1000000/delay_ostickspersec; //根据delay_ostickspersec设定溢出时间 //reload为24位寄存器,最大值:16777216,在180M下,约合0.745s左右 fac_ms=1000/delay_ostickspersec; //代表OS可以延时的最少单位 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;//开启SYSTICK中断 SysTick->LOAD=reload; //每1/OS_TICKS_PER_SEC秒中断一次 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//开启SYSTICK #else #endif } #ifSYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS. //延时nus //nus:要延时的us数. //nus:0~190887435(最大值即2^32/fac_us@fac_us=22.5) void delay_us(u32nus) { u32 ticks; u32 told,tnow,tcnt=0; u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值 ticks=nus*fac_us; //需要的节拍数 delay_osschedlock(); //阻止OS调度，防止打断us延时 told=SysTick->VAL; //刚进入时的计数器值 while(1) { tnow=SysTick->VAL; if(tnow!=told) { if(tnow这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了. elsetcnt+=reload-tnow+told; told=tnow; if(tcnt>=ticks)break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出. } }; delay_osschedunlock(); //恢复OS调度 } //延时nms //nms:要延时的ms数 //nms:0~65535 void delay_ms(u16nms) { if(delay_osrunning&&delay_osintnesting==0)//如果OS已经在跑了,并且不是在中断里面(中断里面不能任务调度) { if(nms>=fac_ms) //延时的时间大于OS的最少时间周期 { delay_ostimedly(nms/fac_ms); //OS延时 } nms%=fac_ms; //OS已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时 } delay_us((u32)(nms*1000)); //普通方式延时 } #else //不用ucos时 //延时nus //nus为要延时的us数. //nus:0~190887435(最大值即2^32/fac_us@fac_us=22.5) void delay_us(u32nus) { u32 ticks; u32 told,tnow,tcnt=0; u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值 ticks=nus*fac_us; //需要的节拍数 told=SysTick->VAL; //刚进入时的计数器值 while(1) { tnow=SysTick->VAL; if(tnow!=told) { if(tnow这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了. elsetcnt+=reload-tnow+told; told=tnow; if(tcnt>=ticks)break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出. } }; } //延时nms //nms:要延时的ms数 void delay_ms(u16nms) { u32 i; for(i=0;i } #endif usart.c #include"usart.h" #include"delay.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //如果使用os,则包括下面的头文件即可. #ifSYSTEM_SUPPORT_OS #include"includes.h" //os使用 #endif
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB //#definePUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f) #if 1 #pragmaimport(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函数 struct __FILE { int handle; }; FILE__stdout; //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 void _sys_exit(intx) { x = x; } //重定义fputc函数 int fputc(int ch,FILE *f) { while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 USART1->DR = (u8) ch; return ch; } #endif #ifEN_USART1_RX //如果使能了接收 //串口1中断服务程序 //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误 u8USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. //接收状态 //bit15， 接收完成标志 //bit14， 接收到0x0d //bit13~0， 接收到的有效字节数目 u16USART_RX_STA=0; //接收状态标记 u8aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL库使用的串口接收缓冲 UART_HandleTypeDefUART1_Handler; //UART句柄 //初始化IO 串口1 //bound:波特率 void uart_init(u32bound) { //UART 初始化设置 UART1_Handler.Instance=USART1; //USART1 UART1_Handler.Init.BaudRate=bound; //波特率 UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式 UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位 UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位 UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控 UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式 HAL_UART_Init(&UART1_Handler); //HAL_UART_Init()会使能UART1 HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler,(u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 } //UART底层初始化，时钟使能，引脚配置，中断配置 //此函数会被HAL_UART_Init()调用 //huart:串口句柄 voidHAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化 { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟 __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能USART1时钟 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9; //PA9 TX GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //高速 GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1; //复用为USART1 HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA9 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; //PA10 RX HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA10 #if EN_USART1_RX HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); //使能USART1中断通道 HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3); //抢占优先级3，子优先级3 #endif } } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart) { if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1 { if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 elseUSART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0]; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } } //串口1中断服务程序 voidUSART1_IRQHandler(void) { u32 timeout=0; #ifSYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS OSIntEnter(); #endif HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler); //调用HAL库中断处理公用函数 timeout=0; while (HAL_UART_GetState(&UART1_Handler)!= HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪 { timeout++;////超时处理 if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break; } timeout=0; while(HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler,(u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)//一次处理完成之后，重新开启中断并设置RxXferCount为1 { timeout++; //超时处理 if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break; } #ifSYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS OSIntExit(); #endif } #endif /*下面代码我们直接把中断控制逻辑写在中断服务函数内部。*/ /* //串口1中断服务程序 voidUSART1_IRQHandler(void) { u8 Res; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS OSIntEnter(); #endif if((__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET)) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { HAL_UART_Receive(&UART1_Handler,&Res,1,1000); if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 elseUSART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler); #ifSYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS OSIntExit(); #endif } #endif */ 注释很详细，我就不详细解释了，大家有什么不明白的可以在下边回帖大家一块讨论。下边附上几张我用逻辑分析仪测到的精准延时
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