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F4呼吸灯的实现 因为在平时的比赛中经常要输出PWM波来调节电机的转速，所以今天我尝试着用这块板子来生成PWM波。但是旁边没有示波器，不能直接测量。幸好板子上带了三个可编程的led灯。我就打算用其中的一个led灯做呼吸灯！ 还是要先用STM32CubeMx生成一个工程，不会组建的看我之前发的帖子。。。 首先要先确定哪一个led和定时器的通道是连着的，查看了一下LED2的引脚发现它和tiM4的通道二是连着的，把引脚PB7的模式设置为TIM4_CH2。 
还要把TIM4的模式配置一下，如下图：
时钟我还是设置成了72MHZ，后面的TIM4的详细配置设置一下计数周期和分频系数：255和1999。
后面设置成复用推挽输出。
主函数那里添加如下代码
我调试的时候遇到一个问题，就是运行到启动定时器的时候，无限循环，不能正常运行。 因此，要先手动运行，先运行到while循环之后再直接运行才能正常运行。（可能是STLink的问题，我也不知道为啥） 源程序http://pan.baidu.com/s/1eS7g9YM 
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