【Rico Board试用体验】modbus与电表通讯累积充电量

2016-12-2 23:36:31 15933

0 这里使用的是一块电力仪表。这块是三相的，但实际上使用一块单相的就可以了。仪表大多使用是MODBUSRTU的通讯规约，而其中要使用的就是0x03功能码了。 0x03功能码的帧模式如下图：这里的寄存器地址就是我们要读取的值了。但是没有电力汽车，就没有电流了，电能值是不会增加的，读也不会改变的，所以就读取了电压值。从说明书上找到对应的寄存器地址：还有就是电能的寄存器，不过这里先不用这个了，其他的寄存器也暂时用不到。转接板上将RS485与串口5连接在一起。在开发板上的程序就要使用到串口5了。其中16位CRC校验程序： unsigned int formcrc16(unsigned char * startaddress, unsigned char bytecount) { unsigned char i, j unsigned int crc16value = 0xffff unsigned int polynomial = 0xa001 for ( i = 0 i < bytecount i ++ ) { crc16value = crc16value ^ ( * ( startaddress + i ) ) for ( j = 0 j < 8 j ++ ) { if ( ( crc16value & 1 ) == 1 ) crc16value = ( crc16value >> 1 ) ^ polynomial else crc16value = crc16value >> 1 } } return crc16value } 复制代码仪表的地址使用了默认的01. 那么对应的帧就是：0x010x03 0x9c 0x42 0x00 0x01 0x0A 0x4E 即读取电压寄存器一个寄存器中的值，后面的两个字节是用上面的程序计算出的CRC值。打开串口5使用的是open函数。 fd = open("/dev/ttyO5", O_RDWR \|O_NOCTTY); 其他部分程序： #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include <time.h> #include #define DATA_LEN 0xFF ...... unsigned int MakeModbusData(char data,char fun,unsigned char reg ,char L); unsigned int formcrc16(unsigned char startaddress, unsigned char bytecount); unsigned int testmodbus(void) { char tmp[1024]; int len; int fd, i; unsigned int Voltage ; fd = open("/dev/ttyO5", O_RDWR \| O_NOCTTY); //生成Modbus帧数据，功能码03，寄存器地址0x9c42，寄存器数1个。 len=MakeModbusData(tmp,0x03,0x9c42,0x01); write(fd, tmp, len); DisplayVoltage();//从帧中截取电压值打印到终端 } ...... 复制代码通过两条线将转接板上的RS485的A、B与电力仪表上的A、B一一对应连接。给仪表上电后。在没有加电压时，电表显示为：加上电压后，由于这块仪表是从现场拆回来的，可能是AD部分有点问题，但是通讯是正常的，由于项目中无法实现真正的电能累积，所以此部分作为理论验证，电压显示为：转接板上的连接。程序在开发板上进行读取电压值 0
2016-12-2 23:36:31　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【Rico Board试用体验】云端通讯设置 7590 • 【Rico Board试用体验】开箱 10406 • 【Rico Board试用体验】-问题 2504 • 【Rico Board试用体验】计划 2936 • 【Rico Board试用体验】充电控制电路 7625 • 【Rico Board试用体验】编译uboot 3339 • 【Rico Board试用体验】板子到了 3726 • 【Rico Board试用体验】Qtcreator安装 8069 • 【Rico Board试用体验】开箱测评 3704 • 【Rico Board试用体验】电路分析 3421 1 个讨论