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你有协议没有？有协议很好写的。没有什么难度
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我做过can的，应该你也要实现过滤ID才可以吧
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协议有的，我使用Rs232转LIN，用labview串口写的，但不太了解诊断的流程，普通发报文是知道的！ |
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2016-12-9 09:03:29
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过滤ID是指可以实现同一ID，多帧发送后，再用另一个ID接收吗？ |
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2016-12-9 09:04:28
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