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在深入了解 LIN 堆栈后,似乎只有当我们作为 LIN Master 时才有 LIN 诊断功能(或者至少我是这样发现的。我不知道是否有更新的驱动程序版本?)。然而,我们是我们应用程序的奴隶,我希望我的应用程序能够管理 UDS 诊断帧以进入引导加载程序模式并像统一引导加载程序框架的应用程序示例一样运行。 然而,这两种实现(来自另一篇论坛帖子的实现和上面屏幕截图中的实现)与 SDK 的 LIN 堆栈驱动程序中的实现有很大不同。 因此,当我们的设备作为从设备运行时,当前的 SDK LIN 堆栈驱动程序似乎无法处理 0x3C 和 0x3D 帧。在不影响我们当前应用程序的某个点的情况下,复制和粘贴处理这些帧的实现看起来也不可行。 我对这种方式的问题是: 你会建议我做什么?我是否应该修改 LIN 堆栈驱动程序回调以匹配前面提到的两个示例并尽量避免损害我们的应用程序?还是我遗漏了有关该主题的某些内容? |
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