【NUCLEO-F412ZG试用体验】NO4.定时器

       STM32F4的定时器功能十分强大有 tiME1 和 TIME8 等高级定时器，也有 TIME2~TIME5，TIM9~TIM14 等通用定时器，还有 TIME6 和 TIME7 等基本定时器，总共达 14 个定时器之多。       STM32F4 的通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器（CNT） ，该计数器由可编程预分频器（PSC）驱动。STM32F4 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。  使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调。STM32F4 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

接下来我们以通用定时器 TIM3 为实例，来说明要经过哪些步骤，才能
达到这个要求，并产生中断。
1）TIM3时钟使能。
这里我们通过 APB1ENR 的第 1 位来设置 TIM3 的时钟，因为 Stm32_Clock_Init 函数里面
把APB1的分频设置为4了，所以我们的TIM3时钟就是APB1时钟的2倍，等于系统时钟 （84M） 。  
2）设置 TIM3_ARR 和 TIM3_PSC 的值。
通过这两个寄存器，我们来设置自动重装的值，以及分频系数。这两个参数加上时钟频率
就决定了定时器的溢出时间。
3）设置 TIM3_DIER允许更新中断。
因为我们要使用 TIM3 的更新中断，所以设置 DIER 的 UIE 位为 1，使能更新中断。
4）允许 TIM3 工作。
光配置好定时器还不行，没有开启定时器，照样不能用。我们在配置完后要开启定时器，
通过 TIM3_CR1 的CEN位来设置。
5）TIM3中断分组设置。
在定时器配置完了之后，因为要产生中断，必不可少的要设置 NVIC 相关寄存器，以使能
TIM3 中断。
6）编写中断服务函数。
在最后，还是要编写定时器中断服务函数，通过该函数来处理定时器产生的相关中断。在
中断产生后，通过状态寄存器的值来判断此次产生的中断属于什么类型。然后执行相关的操作，
我们这里使用的是更新（溢出）中断，所以在状态寄存器 SR 的最低位。在处理完中断之后应
该向 TIM3_SR 的最低位写 0，来清除该中断标志。