【NUCLEO-F412ZG试用体验】实现GPS坐标显示

电子

本帖最后由 lifangxu 于 2016-12-2 10:53 编辑

第一次申请到NUCLEO的板子，不知道上面外设这么少，不过也适合根据自己需求开发，毕竟价格不高，就打算实验通过GPS模块，接收定位将经纬度显示到SPI驱动OLED上，credic to同事小邱两天的调试，以下为我的整理

其中用到的OLED是中景园电子0.96OLED显示屏，GPS模块用的ublox，编程调试工具是IAR-7.7。

首先通过STM32CubeMX 配置 NUCLEO-F412ZG板：

1. SPI片选采用软件方式，调试模式选择SW

2. 时钟配置，由于板子只有RTC晶振所以选择HSI；

3. 外设配置

SPI配置（驱动OLED）

串口2配置（接收GPS信息）

定时器配置

4. 中断配置

按照以上STM32CubeF4 配置生成工程，然后通过 IAR编程实现，过程为：

接收GPS数据->校验->经纬分转化->显示在OLED上

部分代码：

int main(void)
{
/* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_SPI1_Init();
MX_TIM3_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_USART2_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
OLED_Init();
QueueInit(&USART1Recieve);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
if(HAL_UART_Receive_IT(&huart2,aRx2Buffer,1)!=HAL_OK)Error_Handler();
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
Run_Led();
if(get_GPS_String(&USART1Recieve,GPRMC,&GPRMC_Lens))
{
if(GPRMC_Lens < 60)//数据长试不够，肯定没有有效定位
{
memset(GPRMC, 0, GPRMC_Lens);
GPRMC_Lens = 0;//reset
}
else
{
if((GPS_CheckSum(GPRMC,GPRMC_Lens)) != 0)//校验成功
{
GPRMC_DePacking(GPRMC, &GPS_NEED_DATA);
/*纬度分转化成度*/
double t_lat = atof((char*)GPS_NEED_DATA.Lat);
t_lat /= 100;
double t_lat_point = (t_lat - (int)t_lat)*100/60;
t_lat = (int)t_lat + t_lat_point;
sprintf((char*)LAT,"%02.6f",t_lat);
/*经度分转化成度*/
double t_lon = atof((char*)GPS_NEED_DATA.Lon);
t_lon /= 100;
double t_lon_point = (t_lon - (int)t_lon)*100/60;
t_lon = (int)t_lon + t_lon_point;
sprintf((char*)LON,"%03.6f",t_lon);
/*显示到OLED*/
//OLED_ShowString(0,0,"LAT:");
OLED_ShowCHinese(0,0,1);//纬
OLED_ShowCHinese(18,0,2);//度
OLED_ShowString(36,0,":");//：
OLED_ShowString(0,2,LAT);
//OLED_ShowString(0,4,"LON:");
OLED_ShowCHinese(0,4,0);//经
OLED_ShowCHinese(18,4,2);//度
OLED_ShowString(36,4,":");//：
OLED_ShowString(0,6,LON);
memset(GPRMC, 0, GPRMC_Lens);
GPRMC_Lens = 0;//reset
}
else
{
memset(GPRMC, 0, GPRMC_Lens);
GPRMC_Lens = 0;//reset
}
}
}
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}

复制代码

//显示2个数字

//x,y :起点坐标

//len :数字的位数

//size:字体大小

//mode:模式       0,填充模式;1,叠加模式

//num:数值(0~4294967295);

void OLED_ShowNum(uint8_t x,uint8_t y,uint32_t num,uint8_t len,uint8_t size2)

{

      uint8_t t,temp;

      uint8_t enshow=0;

      for(t=0;t
      {

            temp=(num/oled_pow(10,len-t-1))%10;

            if(enshow==0&&t<(len-1))

            {

                     if(temp==0)

                     {

                              OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,' ');

                              continue;

                     }

         else

            enshow=1;



            }

               OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,temp+'0');

      }

}

//显示汉字

//阴码

//逆向

//列行式

void OLED_ShowCHinese(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t no)

{

      uint8_t t;//,adder=0;

      OLED_Set_Pos(x,y);

for(t=0;t<16;t++)

{

      OLED_WR_Byte(LAT_LON[2*no][t],OLED_DATA);

      //adder+=1;

}

OLED_Set_Pos(x,y+1);

for(t=0;t<16;t++)

{

      OLED_WR_Byte(LAT_LON[2*no+1][t],OLED_DATA);

      //adder+=1;

}

}
复制代码