【小e1开发板试用体验】实施篇之电机是个换气控

电源

` 本帖最后由 birdinskyd***sy 于 2016-12-2 16:02 编辑

共产主义实现的那一天，上学的时候，政治老师热情洋溢地和我们描述，生活资料极大丰富，会像泉水从地下涌出来一样。。。。本宫是等不到那一天了，本宫的下一代估计也等不到了，但是好像感觉到了这个趋势，产能过剩已经不是新名词了，各位达人都理解，这个问题本宫就不负责解决了。。。已经生产出来的产品，供过于求，必然导致价格下滑，野蛮女友最近购置了一个去球器，就是衣服上去毛球的，才19大洋，为了避免做广告的嫌疑，就不上图了，这个东还可以静电除毛，就是洗完衣服沾的白色的小段纤维，在纯色衣服上很讨厌，这东锂电，可充，两个头，有备用刀片。。。。。。当然也有比较贵的，10年前就有这东了，不过那时候不只这个价，现在一两顿饭的钱就能高效解决生活中的一件烦心事，我们也可以理解为生活资料“像泉水一样了吧”。。。各位主公，感觉到神马泉水了么？

贴归正传，接着整小E，这回，对于程序猿来说，可是力气活了，还得打造机械部分了，由于房东有言在先，爱护房子，所以我们悄悄滴做些小小的可逆性改造，别等着房东来了心碎了一地。。。。
电机的转动，拉动推拉窗的开合，由于前期我们选择了一款大扭力电机，额定6.5千克力 ·厘米，这个力气是很大了，只要做好窗子底部的润滑，开关窗是轻而易举。

我们需要一些辅助的东东，还是上图吧，描述半天不如一张图画

选择这个岛国产的电机的原因之一就是上边有很多合适的洞洞，可以用来固定，下边是个路边捡来的貌似是连接办公桌复合板的镀锌支架，很结实

电机轴有纵向的洞，还有横向的洞，用一根螺丝插入横向的洞，固定好，绕上鱼线，鱼线这东，碳纤维的，拉力强还有弹性，可以缓冲掉窗子被电机拉动时，最大静摩擦导致的刚性冲击，延长电机寿命。鱼线直接绕在电机轴上，最最充分地利用电机的扭矩

然后，在窗框上用螺钉固定电机，鱼线的另一端用螺钉固定在推拉窗上，鱼线尽量水平，以避免角度产生的扭矩浪费，物理老师听到了一定感动得泪流满面了

窗子底部拧个螺丝拴上鱼线

好了，先试验下开窗，同上篇一样，组装好，

然后激动人心的时刻到了，当当当当，

效果达到预期，

下边来关窗，得用上定滑轮了，物理老师说过，定滑轮是用来改变力的方向的，所以，在窗子的另一端，安排上一个定滑轮，电机反转时，便是关窗，这个滑轮暂时没找着，在网上购得了一个，正在木乃伊归来的路上，希望不要被木姨奶吃了，等到了再组装。

看起来完美了，还有一个很严重的问题需要解决。我们不见得都开过车，但是都做过车，按动按钮开关车窗时，不是强制要求开到底或者关到头了就禁止按按钮了，中控是怎么知道窗户的位置的尼？我们用的减速电机也是有最大扭矩的，超过这个红线，电机就挂了，而牵引窗子的鱼线是3.5千克力的最大拉力，所以最有可能的情况是鱼线被拉断了，在多次实验过程中，又一次一边拍摄一边控制，结果小E的微信失联了，还好本宫反应快，把电源断了，不然真的就把鱼线扯断了。解决窗子的定位问题，to be or not to be, that is a question! 难道再搞个三轴传感器？测量窗子的加速度？太狗血了，这好比用导弹打苍蝇。。。。。
      翻箱倒柜，发现了一个开关，看起来是电话的压簧开关，O了，这个最简单了，设置好上下止点即可，到了位置电机模块控制端强制断电，只能反转，而反转会导致开关闭合，不影响下次动作，好了，方法有了，行动起来。。。。。行动的结果，将在后边的帖子发粗，敬请期待

   其实还有很多方法，在桥梁维护中，监测形变或者局部应力是否超标导致潜在危险，会有“形变传感器”，监测铁路规矩是否在安全范围内，也有传感器，离我们最近的就是电子秤，里边有若干压力传感器，我们可以通过分析物体形变带来的信息，确定窗户是否到位，而压簧开关是个放大了且只有通断两个状态的简易“传感器”。
   还可以监测电机的工作电流确定是否到达指定位置，这个更适合做电机的保护开关；还可以用红外避障传感器监测位置；还可以用光照传感器，比如楼道里的声控灯，在白天是不亮的；还可以。。。。只有想不到，没有做不到，脑洞烧起来，思维发散开。。。。。。

   好了，窗户顺利开合，换气这块子功能就算是完成了。接下来准备下一个，我们该浇浇花了。。。

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