【小e1开发板试用体验】实施篇之当小e爱上了电机

` 本帖最后由 birdinskyd***sy 于 2016-11-28 16:59 编辑

最近，下雪了，新闻上说出了很多连环相撞的事故，高速公路，是个缩短时间的工具，是柄双刃剑，用得好，可以提高生产效率，提高生活质量，让我们缩短与幸福的距离，但是，用不好，很可能缩短与死神会面的时间，那一刻是谁都不想早早到来的，所以，遵守交通法规，热爱生命，爱自己，爱他人。保尔大爷说过，人的生命只有一次，不能原地满血复活，所以雨雪天气还是别幻想着危急时刻玩漂移了，那大片里的镜头都是分着拍再合成的，特技高手也是满身伤的，家里边还有人等着你吃饭呢。。。

好吧，不跑题不发帖，贴归正传，这回我们尝试一下用小E1来控制电机的正反转，首先还是得打开虚机看源码，有些小主用的SDK来玩耍小E，本宫还是坚持用虚机，不为别的，这种侵入别人家代码里修修改改为我所用的病毒般的心理很享受啊，哇嘎嘎嘎嘎嘎嘎，

打开虚机，还是看看源码，那个user_init程序入口，我们看这两行，然后，看看串口信息，

感谢 @渴死的鱼儿的提示，我的串口工具没法改波特率才换了另一个串口工具，注意波特率是74880，当然差几个HZ也无妨就是有点狗血罢了，上图的代码，版本信息和模式显然是打到串口了，

，

这个波特率不常用，在源码中有个地方有作证，显然是开发者调试用了，本想挖出来究竟哪个地方真实设置了这个波特率，但是顺其自然吧，太刻意了就浪费时间了

这个文件，

这个地方，显然是被注释了，注释得还挺优雅的

我们接着往下看user_init这个入口函数都对小E1干了啥，显然，这个脚本分了两级，虽然都顶格写了，也就是说，如果定义了红外，这个就不干别的了，否则就是我们现在这个样子，如果是红外，还要分是接受还是发射，看来是鱼和熊掌不能得兼啊

我们改一下代码，改动并不是很大很大，我们只让板子上的状态灯亮起，额。。。还是闪烁吧，改动并不难，从外边加一层if即可，

当然前边得加上这个定义

捎上去，

可以看到，我成功了，现在，可以写LED的代码了，

这个灯是给WiFi的状态灯，用的是gpio4，我们借用一下，

代码如下，在user_init的上边随便神马地方，写上，尽量写得优雅一些以彰显大国风范，人家demo都写得这么优雅，写不好了都不好意思，反正我们也不干别的，函数里边的循环就while（1）了，这是不科学的，出错再改，改了再犯

至于为啥用wifi_led_on和wifi_led_off，看一下同级目录下的wifi_led.c就一目了然了

当然得调用自创的shine_wifi_led

编译，烧写，看效果，

接下来，迈第二步，既然知道怎么控制IO了，就找个两个合适的IO口，就能控制电机了，然而，突然，溜了一眼rgb灯，于是，灵光一现，这个RGB直接就可以做控制电机的测试，为啥不利用现有资源呢？

如图，把RGB的跳线全部拔掉，分别接上三个LED，将RGB led的控制合久必分出来，

没有蓝色LED，只好用黄色的代替，然后，用微信端控制颜色，发现绿色和黄色可以有相反的状态，欧了，这就是我们需要的

然后，可以考虑给小E1供电的事情了，我们的小E好像用5V供电比较妥当，所以，需要这么个东东，一条断开的迷你USB充电线的一部分。。。。

另一半呢？在这里，因为以前的充电宝的充电洞***烂了。。。。。所以。。。一目了然。。。哎，卖充电宝的看了要吐槽了。。。。。

还是看正题，组装起来是这个杨紫的，我们准备好了红毡铺地，额。。。红塑料铺地，迎接小E和电机的结合，当然，来的还有面包板，电池，杜邦线，驱动模块这些牵线搭桥的，

话不多说看亲朋好友现场发回来的视频，

细心的小主会发现，转向和转速都有不同，排除视频压缩带来的影响，这都是同比压缩的，为啥呢？呦~~西，搜得斯奈，因为七彩灯本身就是分了三路pwm控制三色的，而电机模块本身是支持pwm的，于是，造成了电机转速的不同，而这一切的操控，全是他搞的，

看来，颜色不仅仅是灯光的菜，也代表了转速，不不不，是电机见到小E的激情。。。。情。。。情。。

好了，结尾顺利扣题。准备下一篇。

`

birdinskydzfsy · 2016-11-28 20:03:30

我的面包板横放，最上边和最下边的两行，都是左边四组是一条线，右边四组一条线，中间三组一条线，
其余中间的洞洞都是5个洞纵向是一条线

adwa · 2016-12-20 10:26:39

学习了

birdinskydzfsy · 2016-12-20 11:23:37

爆炸头脑发表于 2016-12-20 10:26
学习了

欢迎

王志睿 · 2016-12-26 21:23:18

你洞洞板是不是SYB-130的？还有你现在看的他们的程序是什么时候的程序，最终修改日期是多少？

birdinskydzfsy · 2016-12-27 10:30:56

本帖最后由 birdinskyd***sy 于 2016-12-27 10:32 编辑

渴死的鱼儿发表于 2016-12-26 21:23
你洞洞板是不是SYB-130的？还有你现在看的他们的程序是什么时候的程序，最终修改日期是多少？

洞洞板型号正确官网下载的程序只有一个没有别的版本 v1.4.0.8-u34

王志睿 · 2016-12-27 15:59:12

birdinskyd***sy 发表于 2016-12-27 10:30
洞洞板型号正确官网下载的程序只有一个没有别的版本 v1.4.0.8-u34

噢，这是新程序，和第一版本的程序改了不少。。。

birdinskydzfsy · 2016-12-27 16:00:45

渴死的鱼儿发表于 2016-12-27 15:59
噢，这是新程序，和第一版本的程序改了不少。。。

我看你的帖子就发现和我的板子不一样我就是没说

王志睿 · 2016-12-27 18:01:05

birdinskyd***sy 发表于 2016-12-27 16:00
我看你的帖子就发现和我的板子不一样我就是没说

板子一样吧，就是官方提供的程序更新了，还有现在关注开发快之家，申请新的uid给我弄迷糊了

王志睿 · 2016-12-27 18:01:10

birdinskyd***sy 发表于 2016-12-27 16:00
我看你的帖子就发现和我的板子不一样我就是没说

板子一样吧，就是官方提供的程序更新了，还有现在关注开发快之家，申请新的uid给我弄迷糊了

birdinskydzfsy · 2016-12-27 21:08:27

渴死的鱼儿发表于 2016-12-27 18:01
板子一样吧，就是官方提供的程序更新了，还有现在关注开发快之家，申请新的uid给我弄迷糊了

版本写错了呵呵

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