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首先看我写的代码，为了简化函数，将几项进行固定，speed，初始电平，上下拉全部固定，因此我们的GPIO初始化函数的参数只有两个，port ，pin_num.经过设置以后通过ODR可以控制io口的电平。同时我在程序中参考了原子的程序，实现了位带操作。简化了程序。
#include "GPIO.h" /**************************************************** *函数名： *参数： *返回值： *说明： *****************************************************/ void GPIO_Set_Out(GPIO_TypeDef *GPIO_Port,uint8_t GPIO_Pin_Num) { RCC->AHB1ENR |= 1<<1; GPIO_Port->MODER &= ~(3<<(GPIO_Pin_Num*2)); GPIO_Port->MODER |= 1<<(GPIO_Pin_Num*2); GPIO_Port->OTYPER &= ~(1< GPIO_Port->OSPEEDR |= 3<<(GPIO_Pin_Num*2); GPIO_Port->PUPDR &= ~(3<<(GPIO_Pin_Num*2)); GPIO_Port->PUPDR |= 0<<(GPIO_Pin_Num*2); GPIO_Port->ODR &= 0< 
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