【NUCLEO-F412ZG试用体验】NO.2GPIO

STM32

         今天看一下GPIO的控制方法，STM32F4的GPIO控制主MODE,OTYPER,OSEPEDR,PUPDR,ODR,IDR,AFRH,AFRL等8个寄存器控制。本次首先进行GPIO的输出设置，以控制板子上的led灯。根据电路图上可以看出板子的led2，led3分别连载PB3，PB7上，输出高电平点亮。  下面我单独设置PB3，为输出模式       首先开启PB的时钟：RCC->AHBENR=1<<1;
   设置GPIO的模式：GPIOB->MODE |= 1<<(3*2)
   设置GPIO为推挽模式：GPIOB->OTYPER |=0<<3
   设置GPIO的速度：GPIOB->OSPEED |=3<<(3*2)
   设置GPIO的上下拉模式：GPIOB->PUPDR |=0<<(3*2)
   设置GPIO的输出电平：GPIOB->ODR |=1<<3
经过以上寄存器的设置，PB3就可以输出高电平，点亮led了。不过为了防止某些未知的问题，设置某些位之前首先应该清零。例如GPIOB->MODE &= ~（1<<(3*2) ）经过此项设置，就可以将对应位清零。就这次首先讲解原理下次代码讲解代码