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#include #define Delay4us(){_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();} #define uint unsigned int //无符号16位 #define ulong unsigned long //无符号32位 #define uchar unsigned char //无符号8位 float soundspeed=340; void HCSR04_Install(); ***it PUL=P3^0; ***it DIR=P3^1; ***it ENA=P0^7; ***it flagled=P1^3; ***it S0=P3^5; // 上升按键 ***it S1=P3^3; // 下降按键 ***it S2=P3^2; // 超声解除 ***it S3=P3^6; // 上限位开关 ***it S4=P3^7; // 下限位开关 ***it trig1=P1^4;//超声波输入1 ***it echo1=P1^5;//超声波输出1 .......... ***it trig2=P1^6;//超声输入2 ***it echo2=P1^7; //超声输出2 ***it rs=P0^4; ***it rw=P0^3; ***it e=P0^2; sfr T2MOD=0xC9; uchar busyc,line,count,count1; uint value1,value2 ,q; uchar code table1[16]={"qwlinjianfen "}; uchar code table2[16]={"qwhello wd "}; uchar xdata DistanceText[]="Range1: ";//测量超模1#结果字符串 uchar xdata DistanceText2[]="Range2: ";//测量超模2#结果字符串 void DisplayDistanceValue(uint value); void Writecom(uchar dictate); void Writedata(uchar y); void Writeaddress(uchar x) ; void delayms(uint x); void delayus(uint m); uchar code Prompts[][16]; float xdata distancevalue1; float xdata diatancevalue2; float distance2(); float distance1() ; void write(uchar i ); void writedata(uchar i ); extern void LCD_1602install(); float measuredistance1(); float measuredistance2(); extern void lcd_displaystring(uchar *,uchar); uchar xdata stringBuf[6]; uchar xdata stringBuf1[6]; void LCD_Display_String(uchar *str, uchar LineNo); //UnsigedIntToString(value); uchar UnsigedIntToString(uint value); void time0() interrupt 0 /*外部中断0用于接下降按钮*/ { if(value1>=60) {delayms(240); count=count+1;} if(value1<60) {while(S0==0)q++; while(S0==1)q=0;} } void time1() interrupt 1 /*定时器0用于产生驱动脉冲*/ {TR0=0; TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; TR0=1; PUL=~PUL; } void dingshi1()interrupt 3/*定时器1中断，用于超声测距*/ { } void time2() interrupt 5 { TF2=0; TR2=0; TH0=(65536-5000)/256; TL0=(65536-5000)%256; TR2=1; PUL=~PUL;} //1602显示部分// void delayms(uint x) {uint i,j; for(i=0;i } void delayus(uint m)/*us级延时*/ { uint i=0; while(m--) {i++; } } void delay(uchar n) { uchar x,y; for(x=n;x>0;x--) for(y=10;y>0;y--); } void busy(uchar busyc) { rs=0; rw=1; e=1; delay(10); busyc=P2^7; e=0; } void write_command(uchar command) { while(busyc); //判断LCD是否忙碌 rs=0; rw=0; e=1; P2=command; delay(10); e=0; } void write_date(uchar date) { while(busyc); //判断LCD是否忙碌 rs=1; rw=0; e=1; P2=date; delay(10); e=0; } void init() { count=0; e=0; write_command(0x38); delay(15); write_command(0x0c); delay(15); write_command(0x06); delay(15); write_command(0x01); } //将无符号的整数转成字符串，返回字符串长度 uchar UnsigedIntToString(uint value) { uchar i=0,t,length; //从个位开始转换 do { stringBuf[i]='0'+value%10; value=value/10; i++; }while(value!=0); length=i; //将字符串颠倒顺序 for(i=0;i<(length/2);i++) { t=stringBuf[i]; stringBuf[i]=stringBuf[length-i-1]; stringBuf[length-i-1]=t; } stringBuf[length]=' '; return length; } uchar UnsigedIntToString1(uint value) { uchar i=0,t,length; //从个位开始转换 do { stringBuf1[i]='0'+value%10; value=value/10; i++; }while(value!=0); length=i; //将字符串颠倒顺序 for(i=0;i<(length/2);i++) { t=stringBuf1[i]; stringBuf1[i]=stringBuf1[length-i-1]; stringBuf1[length-i-1]=t; } stringBuf1[length]=' '; return length; } //输出距离值到LCD1602上 void DisplayDistanceValue(uint value) { uchar i=0,j=0,m=0,n=0,len; //范围检查大于4000mm和小于20mm都为超出测量范围 if(value>4000) { LCD_Display_String(Prompts[2],0x80+0x00); } else if(value<20) { LCD_Display_String(Prompts[3],0x80+0x00); } else { //将数值转换成字符串 len=UnsigedIntToString(value); //保留1位小数 while(stringBuf[i]!=' ') { if(len-j==1) { DistanceText[7+j]='.'; j++; } else { DistanceText[7+j]=stringBuf[i]; i++; j++; } } DistanceText[7+j]='c'; j++; DistanceText[7+j]='m'; i=8+j; //剩余位置补空格 while(i<16) { DistanceText[i]=' '; i++; } LCD_Display_String(DistanceText,0x80); } } void DisplayDistanceValue1(uint value3) { uchar i=0,j=0,m=0,n=0,len; //范围检查大于4000mm和小于20mm都为超出测量范围 if(value3>4000) { LCD_Display_String(Prompts[6],0x80+0x40); } else if(value3<30) { LCD_Display_String(Prompts[7],0x80+0X40); } else { //将数值转换成字符串 len=UnsigedIntToString1(value3); //保留1位小数 while(stringBuf1[i]!=' ') { if(len-j==1) { DistanceText2[7+j]='.'; j++; } else { DistanceText2[7+j]=stringBuf1[i]; i++; j++; } } DistanceText2[7+j]='c'; j++; DistanceText2[7+j]='m'; i=8+j; //剩余位置补空格 while(i<16) { DistanceText2[i]=' '; i++; } LCD_Display_String(DistanceText2,0x40+0x80); } } /*-------------------------------------------- * 功能：在1602液晶指定的行上显示字符串 (共两行，一行16个字符) * 参数：*str=字符串指针， LineNo=行首地址(第一行0x00，第二行0x40) * 返回：无 --------------------------------------------*/ void LCD_Display_String(uchar *str, uchar LineNo) { uchar k; write_command(LineNo); for(k=0;k<16;k++) { write_date(str[k]); } }//1602显示部分// void main() /*****************主函数******************/ { uint t1,t2,t3,t4,t5,t6;float m,n; init(); // 初始化LCD TH0=(65536-5000)/256; TL0=(65536-5000)%256; TMOD=0x11; //定时器0方式0 RCAP2H=(0XFFFF-2000)/256; RCAP2L=(0XFFFF-2000)%256; TH2=RCAP2H; TL2=RCAP2L; T2CON=0x00; T2MOD=0x00; IT0=0; HCSR04_Install();/*超声波初始化*/ EA=1; ET0=1; ET1=1; ET2=1; EX0=1; EX1=1; TR0=0; /*IP=0X08;*/ while(1) { m=distance1(); /*n=distance2(); */ value1=(uint)m; /*value2=(uint)n; */ DisplayDistanceValue(value1); /*DisplayDistanceValue1(value2); */ if(S3==0){count=2;/*下降机械限位触发count==5||count==7||count==9||count==11||count==13||count==15*/ t3=1;}else t3=0; /* if(value1<60&&value1>50&&t2==0){t3=1;count=2;t2++;}else t2=0;/* 50到60之间超声限位停止,按下下降按钮再启动,利用执行一次的时间差值越过这一停止区间*/ if(value1>=60) t1=1;else t1=0; /*if(count==1||count==3)/*基数的时候运转*/ if(count==1||count==3&&t1==1) { ENA=1;delayus(10);DIR=1;delayus(10); TR0=1;} if(count==0||count==2||count==4||t1==0)/*偶数时刻停止||count==6||count==8||count==10||count==12||count==14||count==16*/ {TR0=0;ENA=0;} if(count>4)count=1; } /* if(value1<60&&q>1) { ENA=1;delayus(10);DIR=0;delayus(10); TR2=1;} */ } /**************************** 超声波测距模块*************************/ void HCSR04_Install() { trig1=0; echo1=0; trig2=0; echo2=0; TMOD=0x11; EA=1; //开启总中断 ET1=1; ET2=1; //开启定时器中断 TR1=0; TR2=0; } float measuredistance1() { //最大定时时间约65ms TH1=0; TL1=0; EA= 1; delayus(20); ET1=1; //生成20us的脉冲宽度的触发信号 trig1=1; delayus(25); trig1=0; delayus(25); while(!echo1); //等待回响信号变高电平 TR1=1; //启动定时器0 //等待回响信号变低电平 while(echo1); TR1=0; //关闭定时器0 flagled = 1; //返回距离值(mm) return (soundspeed*((float)TH1*256+(float)TL1))/2000; } /*超声测距1*/ float measuredistance2() /*超声测距2 */ { TL1=0; TH1=0; trig2=1; delayus(30) ; trig2=0; while(!echo2); TR1=1; while(echo2); TR1=0; return (soundspeed*((float)TH1*256+(float)TL1)/2000); } /*超声测距2*/ /**************************** 超声波测距模块*************************/ /**************************测距并排序*****************************/ float distance1() { uchar i,j; float disData[7],t; //连续测距 for(i=0;i<7;i++) { disData[i]=measuredistance1(); delayus(80); } //排序 for(j=0;j<=3;j++) { for(i=0;i<4-j;i++) { if(disData[i]>disData[i+1]) { t=disData[i]; disData[i]=disData[i+1]; disData[i+1]=t; } } } return (disData[1]+disData[2])/2; } float distance2() { uchar i,j; float disData[7],t; //连续测距 for(i=0;i<7;i++) { disData[i]=measuredistance2(); delayus(80); } //排序 for(j=0;j<=6;j++) { for(i=0;i<7-j;i++) { if(disData[i]>disData[i+1]) { t=disData[i]; disData[i]=disData[i+1]; disData[i+1]=t; } } } return (disData[2]+disData[3]+disData[4])/3; } /**************************测距并排序*****************************/ /******************************LCD_1602显示***************************/ uchar code Prompts[][16]= { {"Measure Distance"}, //测量距离 {"- Out of Range -"}, //超出测量范围 {"MAX1 range 400cm"}, //测距最大值400cm {"MIN1 range 3cm "}, //测距最小值2cm {" "}, //清屏 {" Press K1 Start "}, //按键开始测量 {"MAX2 range 400cm"}, //2#测距最大值400cm {"MIN2 range 3cm "},//2#测距最小值2cm }; |
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编程这方面不会啊，我的意思是把程序发上来才会有人帮你，要不然下载还要扣积分的，坐等大师帮你吧，祝你好运 |
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