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【Rico Board试用体验】熊孩子玩转Rico Board 开发板笔记（一）

2016-11-23 23:31:17 3743

RicoBoard 开发板测试笔记（一）

从51单片机、mini2440、树莓派，玩过很多开发板，但是依然是个小白。所以在看见米尔科技的Rico Board时也算是一见钟情，所以申请了一块，非常幸运的申请到了，但一直忙所以今天才开始玩，图1是开箱效果图，还是很爽的。虽然落后大家很多了，但是还是从最简单的开始摸索起吧！

Rico Board是一款以ti Sitara AM437x系列处理器为核心的开发板。其实在大学时使用TI的TM4C系列ARM-CortexM4时就觉得TI的芯片较其他很多芯片厂商的质量好很多，芯片资源和产品也很丰富，而且在工业领域应用也非常广泛，个人觉得两个不足的点就是价格偏贵和中文资料比较少，所以入门学习还是有点困难。同样Rico Board开发板的资料也相对比较少，所以还是比较有挑战和可玩性。如图1所示，Rico Board和树莓派大小相仿。

表1 Rico Board硬件资源表

参数	参数说明
CPU	AM437x
主频	800/1000
RAM	512MB DDR3 SDRAM和16MB QSPI Flash
支持的操作系统	Linux
图形加速	3D
CAN	2个
MirUSB	1个
USB2.0	2个
Ethernet接口	2个
HDMI显示器接口	1个
CSI摄像头接口	2个
PRU-ICSS	有
SPI总线接口	2路
I2C总线接口	3路
UART总线接口	6路
ADC	8路
EtherCat	支持

表2 Raspberry pi3硬件资源表

参数	参数说明
CPU	Broadcom BCM2837的64位ARMv8架构四核Cortex A53处理器
主频	1.2GHz
RAM	1GB
支持的操作系统	Linux：Ubuntu、Raspbian、Debian、 Noobs； Windows： Windows 10 IoT
wifi无线	支持（可运用到后续教学产品的移动设备开发）
蓝牙	支持蓝牙4.0（可运用到后续教学产品的移动设备开发）
MirUSB	1个
USB2.0	4个
Ethernet接口	10/100M（可用于与matlab通讯）
HDMI显示器接口	1个
CSI摄像头接口	1个，被用广泛来做视觉实验
DSI屏幕接口	1个
SPI总线接口	1个
I2C总线接口	1个
UART总线接口	1个
GPIO	40个

图2是Rico_Board_productmanual给出的一张接口示意图，相对于树莓派3B的40个输出引脚，RicoBoard开发板的输出引脚明显多了很多，因此可以运用到更多的项目开发二不必过多的考虑另外扩展资源。树莓派只支持TF开启动，系统烧写miniSD卡中，Rico Board开发板目前提供包含TF卡的3种引导加载方案，这个后续在研究。

Rico Board采用8层沉金板设计，TOP层主要是进行IC芯片和接插件布局，Bottom层则为电容电阻等的电子元件的布局，这样布局使得板子非常小巧，但是也有一定的不足，在底层进行如此密集的元件布局，在实际项目中必须充分考虑板子的机械固定，不然容易损坏板子。