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【NanoPi NEO试用体验】GPIO操作之点亮LED

2016-11-22 00:03:09 7297

0 本帖最后由 q15920078530 于 2016-11-24 01:56 编辑对于初学者或者做底层的开发人员，拿起每块芯片首先注意的可能就是GPIO，GPIO是一块芯片最基础的部分，也是后续学习的根本，熟悉应用GPIO，对后面的模块驱动事半功倍，现在借此机会来学习应用一下不太“底层”的底层GPIO驱动。本帖基于运行Ubuntu-core with Qt-Embedded系统的NanoPi-NEO主板，由FriendlyARM提供的Matrix底层API驱动点亮外部LED灯。一、主板外部硬件接口 NanoPi-NEO有部分引脚引出给用户自定义使用，具体的如下图所示。由第一张图可以清晰地了解主板外部引出的引脚的普通功能和复用功能。引脚的顺序和对应的功能也可以根据上面两张图对比得出。 Matrix是一整个套件，由于种种原因，这里自己搭建了LED电路，如下图所示。在Matrix的wiki-LED教程里，使用了RBG灯，并用三个引脚连接。这里，我使用普通雾状LED灯，引出连个引脚，即LED的阳极和阴极，阳极接GPIO的Pin7，阴极接GND。注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。二、软件设计搭建好硬件后要编写程序了，首先先了解一下Matrix的API的GPIO部分，详细的可以查看Matrix_API_Reference_Manual中的GPIO接口说明。GPIO的API函数并不多，只有八个函数。借助API说明和Matrix的wiki教程，编写如下程序，并命名为led.c /* Led on / #include #include #include #include “libfahw.h” #define STATUS_CHANGE_tiMES 10 int main(int argc, char argv) { int i; int intValue = 0; int pin = GPIO_PIN(7); / 主板初始化 / if (boardInit() < 0) { printf("Fail to init boardn"); return -1; } / 通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号 / if (exportGPIOPin(pin) != 0)// 成功返回 0，失败返回负数 { printf("exportGPIOPin(%d) failedn", pin); } / 设置Pin7为输出模式 / if(setGPIODirection(pin, GPIO_OUT) == -1) { printf("setGPIODirection(%d) failedrn",pin); } / 翻转IO电平 / for(i = 0; i < STATUS_CHANGE_TIMES; i++) { intValue ^= 1; if(setGPIOValue(pin, intValue) > 0)// 对某个引脚输出高或低电平 { printf("GPIO_PIN(%d) value is %drn", pin, intValue); } else { printf("setGPIOValue(%d) failedrn", pin); } usleep(500000);//等待500毫秒,再进行下一次循环 } unexportGPIOPin(pin);//通知系统取消导出某个GPIO引脚 return 0; } 复制代码* 编写并且保存好源文件后，编译源文件，采用如下命令。 gcc -o led -L /home/fa/matrix/lib/ -I /home/fa/matrix/lib/includes/ led.c -lfahw -lm -Wall 复制代码编译好后，运行可执行文件led ./led 复制代码以上命令都在root用户下执行，用到Matrix的API需要安装git，并且从github上克隆Matrix仓库，编译源文件的制指定目录由自己的实际情况而定。三、实验现象运行编译好的可执行文件后，可看到terminal有如下信息，并且连接在主板上的LED在不断闪烁。 1
2016-11-22 00:03:09　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【NanoPi NEO试用体验】GPIO操作之LED控制篇 13639 • 【NanoPi NEO试用体验】基本操作 3537 • 【NanoPi NEO试用体验】之NanoPi NEO开箱图文评测 4025 • 【NanoPi NEO Plus2开发板试用体验】基于WiringNP控制GPIO，点亮LED 5292 • 友善之臂NanoPi NEO简介 7242 • 友善之臂NanoPi NEO Air简介 5873 • 【NanoPi NEO试用体验】UbuntuCore下的简单操作 4093 • 【CANNON试用体验】之GPIO--点亮LED灯 3295 • nanopi neo2应用指南 1 • 【NanoPi NEO试用体验】NEO坏了 4239 1 个讨论