如何使用STM32指定一个IO输出PWM波

这样写不太好，从代码来看你是用中断模拟一个PWM波形，PC2引脚好像也没定义硬件PWM，这样只能做较低频率的PWM。
假设你做一个30%占空比的PWM，周期为T，则启动的时候将T3的中断周期设置为0.3T，其间PC2输出高电平，当T3产生中断时，PC2输出低电平，并将T3的中断周期改为0.7T，再次产生中断时，回到开始，就完成循环输出。如果输出的脉冲个数有限制，可以每完成一个周期计数一次，到达脉冲数之后就不再输出。
因此你的中断里面需要做一下几件事情：
1、设置PC2的输出电平
2、修改T3的周期，表示PC2电平持续的时间
3、统计输出的脉冲数（非必需）
4、重新启动T3
伪码：
void T3_IRQHandle(void)
{
     禁止T3；
     if(T3中断标志)
     {
            if（电平标志 == 高）
            {
                  PC2输出低电平
                  修改T3的中断周期，表示低电平持续的时间
                  电平标志 = 低
            }
            else
            {
                 PC2输出高电平
                 修改T3的中断周期，表示高电平持续的时间
                 电平标志 = 高
            }
     }
     清除中断标志
     if（输出脉冲 < 设定脉冲）//可以是其他终止条件，也可以没有终止一直输出
     {
            使能T3
     }
}
这样中断一直发生，输出一直可以持续，但是如果你的频率很高，就要考虑代码执行时间对波形的影响
这样做是不稳定的，就是如果其他中断在执行，输出的占空比精度会受到影响

如果你要做一些控制例如电机加减速，则可以在步骤2加入计算或查表等等
不要在中断里面使用while（1），中断时间过长会影响系统性能，例如这时候其他设备串口发来数据，但是你还在T3里面循环，等退出来的时候可能串口数据已经丢掉了一部分....

用定时器

自己顶一下

应该先看看原理图吧，看看PC2有没有定时器复用，再或者看看那个定时器的映射管脚有没有PC2，不知道对不对

如果定时器功能定义在那个管脚上，配置一下就可以了
如果没有定义，则只能软件模拟PWM

没有啊，有的话配置一下就可以了

请问这样写中断函数吗有问题吗？

抱歉，忘记将TIM4改为TIM3了

这样写中断函数有问题吗？

请问是这样的吗？

对，就是这样，这样大致就是100：50的比率，占空比30%左右