[问答]

关于由步进电机驱动的机械手实验的问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本人是研究机械手控制算法的，现在做了一个由步进电机驱动机械手关节的机械手，现在理论算法写好了，就是不知道如何进行实验实验，我的疑问如下：因为控制算法中的控制器如：T=Mq*+Cq+g，都是表示以力矩量T输出，而如果采用步进电机的话，如果负载不超过电机的最大力矩之下，则步进电机的转速则由脉冲频率决定，而转角则由脉冲数决定，而不像其他电机一样有电压与输出力矩大小之间的一个关节。因此我不知道怎么把这个控制器的输出力矩量与控制电机的脉冲量联系在一起，所以不知道下一步的实物实验该如何做。不知道有没有大侠研究过这方面的，请指点一下吧，谢谢了。 0
2016-11-21 16:21:59　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答罕井雅直该类别下有 14 个回答。邀请回答举报 07071624 相关推荐 • 机械手驱动系统设计要点 3459 • 与机械手通信，首先暂停机械手，后续继续运行机械手程序后，labview接收不到指令 6984 • 如何对机械手进行组装并且调试呢 2928 • 爱普生机械手 4410 • 请问这两种机械手模型哪种实验性能更好，可扩展性更好 6822 • 请问五轴机械手主臂的负载转矩是如何去计算的？ 1606 • Labview控制机械手 8841 • 请问用STM32板子怎样去控制一个机械手系统啊？ 5690 • 需要和机械手一直通信，一收一发，请问该用什么设计模式比较好？ 4002 • 机械手工作安全区问题 4619 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 消灭零回复，在这里帮你召唤大神！希望问题早日解决。

2016-11-28 21:03:41 评论举报李明