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本帖最后由 xuxi131 于 2016-11-20 15:00 编辑 【NUCLEO-F412ZG试用体验】+ USB HID接口实验 (一) NUCLEO-F412ZG开发板: 这次有幸通过电子发烧友网拿到NUCLEO-F412ZG开发套件，下图左边就是144PIN的NUCLEO-F412ZG，右边是64PIN的NUCLEO-L476RG：
144PIN的NUCLEO-F412ZG PCB板大了不少，自然引出脚多，相对可使用内部设备增多，可以进行更多试验，比NUCLEO-64PIN板还增加一个USB_MircoAB插座，能进行USB设备和USB OTG方面的试验。看到NUCLEO-F412ZG开发板下部有很多没有帖的元器件，是以太网PHY部分，所以还可以利用，我的想法是： 在STM32F412ZG的实验做完后，添加下部的器件的同时，更换STM32F412ZG芯片为STM32F407或STM32F429甚至换成STM32F746或STM32F767，就可变成NUCLEO-F429ZI，NUCLEO-F746ZG，NUCLEO-F767ZI开发板，并可进行以太网功能的实验。 (二) USB HID鼠标实验： 1.试验内容： 本实验利用NUCLEO-F412ZG的CN13 USB接口，模拟一个HID设备即鼠标的功能。在NUCLEO-F412ZG开发板上，可供编程使用的人机交互器件不多，只有蓝色的B1按扭，和LD1,LD2,LD3,三个发光管。所以综合考虑后，设定程序运行时鼠标自动循环移动，B1按扭模拟鼠标右键功能。 程序最终运行时为： 当CN13 USB接口接入电脑USB口时，电脑识别出一个人体学USB输入设备(HID设备)，一个鼠标其他指针设备中的HID-compliantmouse设备(如下图)，程序模拟鼠标自动按菱形◇路径快速循环移动，按键B1模拟鼠标右键，当第一次按下时弹出右键菜单并停止鼠标循环移动，如再按下B1，鼠标进入快速循环移动。 在鼠标自动按菱形◇路径快速循环移动时，LD1,LD2,LD3也循环点亮，点亮循环速度就是鼠标移动的速度，按B1后LD1,LD2,LD3变为另一种慢速循环点亮，代表停止模拟鼠标自动移动。
电脑识别出的USB设备 下面介绍用ST32CubeMX生成上述程序的初始化代码，在MDK5.17环境，加上试验内容代码的详细方法，并附上源代码和目标代码文件。 2.用STM32CubeMX生成初始代码： 运行STM32CubeMX，点击Now Projet建立新工程，在弹出的窗口中选择Board Selector页, Type of Board下拉框中选择Nucleo144，在MCU Series下拉框中选择STM32F4,构选Initalize all peripherals with their default Mode。然后在Boradds List: 3Item框中双击第三项：Nucleo144NUCLEO-F412ZG 进入主配置，见下图：
在主配置中: ①选择Pinout页，选配项为下图
②选择ClockConfiguration页，选配项为下图
③选择Configuration页面可查看或更改设备参数等。如下图
④点击主菜单中的Projectg下拉选择Settings…弹出ProjectSettings窗口, 在其中选择工程名称，与存储位置，并在工具链中选择MDK-ARM V5。如下图
⑤点击主菜单中的Projectg下拉选择Generate Code最终生成初始代码，下步进入MDK开发环境添加部分应用代码后编绎。 3.MDK配置及编绎： 特别要注意的是在进入MDK 时第一次使用你的MCU器件时在MDK中可能没有配置，在打开上述用STM32Cube生成的工程时会自动弹出Pack Installer窗口，如果没弹出可点选Pack Installe图标，如下图：
在弹出的窗口中点击Packs菜单选中Check For Updates进行升级完后，查看Device中有STM32F412ZGTx器件后就可打开工程使用了，并且在Option for Target中的Device中可选择STM32F412ZGTx。
上面步骤完成后，就可打开工程开始添加程序 添加 鼠标自移动速度，步进点数定义：
添加部分： ①添加一个程序组Driver/BSP/STM32F4xx_Nucleo,并添加stm32f4xx_nucleo_144.c文件。 ②在stm32f4xx_it.c文件中SysTick_Handler函数中添加按键处理代码。 ③在main()函数中添加模拟鼠标自动循环移动的代码。 ④其余细节部分参见后面的源代码。 完成后进行编绎，点击load图标下载到开发板中运行：
如果LD1,LD2,LD3快速循环闪烁，说明程序运行正常，用USB线从CN13连到电脑USB口，能见到鼠标快速循环移动。压B1按键会弹出右键菜单。 下面是程序HEX文件和工程文件源代码： 
USB_HID_MOUSE_HEX.rar
(15.32 KB, 下载次数: 9
)
USB_HID_MOUSE_CODE.rar
(26.93 MB, 下载次数: 239
)
注意：下载hex文件到开发板时，不能使用STVP下载，原因是最近版本的STVP都不支持STM32F412，官方没有 更新支持STM32F412。所以只能用STM32 ST-LINK Utility下载了。 
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