[资料]

【NUCLEO-F412ZG试用体验】之串口发送-非HAL库版本

qjp1988113

2016-11-16 09:18:54 3433

0 最近捣鼓了几天，觉得STM32F412的资料还是略微偏少，就像库函数对照手册，我竟然压根没找到。可能，ST公司也不准备出了吧，资料有点单薄。强行上HAL又不习惯。在原来的封装上，再封装一层，真的有必要么。这样下来，以后还会跟底层打交道么，不解。上次弄了个407的标准老函数库的模版，在上面修改修改，也能直接串口输出数据，但是在写串口中断那里，老是出现故障。会不会跟最近升级KEIL的package有关，听说最近最新版，支持C99，跟老版本还是有一些定义上的差异的，有谁能明确把这2者主意点列出，好让后面的移植进行顺利。废话不多说了，其实苦于没有原来那种老模式的标准函数库，所以写起来很累，也不知道412上跟407的到底能否完全通用(仅仅是管脚位置的不同，可忽略)。哪位大神要是能提取出STM32F412的老模式的库函数，望发一份，小弟不甚感激:邮箱:657888527@qq.com. 改动的地方有，管脚位置和串口号: 可知引出的串口为串口3，对应引脚TXD(PD8).RXD(PD9).经过SB5,SB6连到STlink的RXD和TXD。注意，这里面直接就把TXD和RXD反接了，那么我们外接串口转USB工具时接将工具的TXD和STLINK_TXD，RXD和STLINK_RXD直接相连了。(其中，发生了个有意思的事情，我一开始把它接反了，可是照样能串口输出)。接线图如下: 其中蓝线为TTL转串口工具的RXD端，黄线为TXD端，绿线为GND端。这样硬件上就连好了。当然串口3的默认位置不是PD8和PD9，我们这里板子上是映射过去的，具体几个外设的默认引脚说明如下: 串口的处理。无外乎读取其中断(发结束中断，收结束中断)，这2个逻辑关系弄好，也就事半功倍了。下面看看USART的状态寄存器SR: 一目了然,，里面最重要的收发结束标志及软件清零办法: 发结束标志位: 收结束标志位：下面贴上几个重要函数页面(我这里仅仅是发送函数，且无中断，等弄好啦写下一章): USART.C #include "sys.h" #include "usart.h" //重定义fputc函数 int fputc(int ch, FILE f) { while((USART3->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 USART3->DR = (u8) ch; return ch; } //初始化IO 串口3 //bound:波特率 void uart_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE); //使能GPIOD时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);//使能USART3时钟 //串口3对应引脚复用映射 GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_USART3); //GPIOD8复用为USART3 TX GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART3); //GPIOD9复用为USART3 RX //USART3端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 \| GPIO_Pin_8; //GPIOPD8与GPIOD9 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); //初始化PD8，PD9 //USART3 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3 USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口3 USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC); //USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断 //Usart3 NVIC 配置 // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;//串口1中断通道 // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3 // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3 // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 // NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 } void USART3_IRQHandler(void) //串口3中断服务程序 { // if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)!=RESET) // { // USART_SendData(USART3,USART_ReceiveData(USART3)); // while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE)==RESET); // printf("OK~"); // USART_ClearITPendingBit(USART3,USART3_IRQn); // } } 复制代码* MAIN.C #include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "led.h" int main(void) { u16 times=0; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2 delay_init(168); //延时初始化 uart_init(115200); //串口初始化波特率为115200 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 printf("rnHello Word!rn"); printf("世界你好！rn"); while(1) { if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行. delay_ms(10); } } 复制代码当然不要忘了，在Option For Target -->Target 页面把Use MicroLIB打上勾。编译下载，打开调试助手即可。具体结果如下: 源码下载: 链接：http://pan.baidu.com/s/1hsPYasW 密码：limj 1
举报淘帖0 只看该作者相关推荐 • 【NUCLEO-F412ZG申请】基于ST NUCLEO-F412ZG平衡小车的制作 2196 • 【NUCLEO-F412ZG试用体验】搭建开发环境 2955 • 【NUCLEO-F412ZG试用体验】Keil开发工具与DFP设备驱动库的安装教程 3257 • 【NUCLEO-F412ZG试用体验】NUCLEO-F412ZG原理图分析 5385 • 【NUCLEO-F412ZG试用体验】NUCLEO-F412ZG开箱以及NUCLEO家族对比 2973 • 【NUCLEO-F412ZG试用体验】按键中断+串口发送 2421 • 【NUCLEO-F412ZG试用体验】+ 准备工作 2352 • 【NUCLEO-F412ZG试用体验】晒板 2645 • 【NUCLEO-F412ZG试用体验】移植MicroPython在NUCLEO-F412ZG上运行 7993 • 【NUCLEO-F412ZG试用体验】开箱及第一个流水灯实验 2828 3条评论发表评论只看该作者