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【NUCLEO-F412ZG试用体验】基本硬件组成和下载第一个程序 参考资料： DM00107720：Getting started with STM32CubeF4 firmware package forSTM32F4 Series 这个英文文档讲解了STM32CubeF4固件包的架构和内容，固件包中包含了HAL库的官方源程序。 DM00244518_ENV3：UM1974 User manual STM32Nucleo-144 board：这个文档包括了NUCLEO-F412ZG开发板如何快速上手，包括硬件的布局（layout）和一些配置信息，包括硬件的原理图，可以从这篇文档中找到。 下载地址为： http://www.stmcu.org/document/list/index/category-150 http://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mcu-eval-tools/stm32-mcu-eval-tools/stm32-mcu-nucleo/nucleo-f412zg.html 开始试用板子的一些基本步骤： 1， 首先需要安装MDK5.20，这个相信大家已经很清楚了，这里不再说了。我们知道MDK5版本之后还需要安装器件包，因为现在芯片公司更新自己新的芯片的速度很快，比如ST公司的STM32F412ZG这个芯片，可能在你已经安装的MDK中找不到。这时候可以卸载掉原先的器件包，重官方网站上下载最新的器件包即可。如下图所示： 卸载的过程如下： 接下来下载Keil.STM32F4xx_DFP.2.10.0即含有最新的STM32F412ZG器件的包：下载地址为： 2， 安装ST-Link驱动，相信大家这个已经非常熟悉啦，就不多说啦！ 3， 下载最新的STM32CubeF4固件包（STM32Cube_FW_F4_V1.13.0）！注意一定需要下载最新的固件包，否者可能不包含最新的芯片STM32F412的固件程序。下载地址：http://www.stmcu.org/document/detail/index/id-214993 在这里简单解释一下STM32CubeF4固件包吧：这个固件包和以前标准库开发提供的固件包类似，不过里面提供的是现在ST推广的基于HAL库的官方程序例程。 浅淡选择ST的标注库 或者 HAL库？ ST 先后提供了两套固件库：标准库和 HAL 库。STM32 芯片面市之初只提供了丰富全面的标准库，大大便利了用户程序开发，为广大开发板所推崇，同时也为 ST 积累了大量标准库用户。有过 STM32 基础的同学想必对标准库非常熟悉。实际上，HAL 库和标准库本质上是一样的，都是提供底层硬件操作 API，而且在使用上也是大同小异。有过标准库基础的同学对 HAL 库的使用也很容易入手。在新型的 STM32芯片中，用 HAL 库逐步淘汰标准库。许多人可能觉得学习HAL比较麻烦，觉得可能耗费时间，其实不然。我们来简单比较一下标准库和HAL的串口配置的 1.标注库串口的代码 2.HAL库串口代码 HAL库和标准库的代码很相似，有标准库使用经验的，可以很快转到HAL库上来。 4.基本硬件的架构： 主要由两部分组成ST-link和STM32F412最下系统。硬件的原理图就不贴了，看不清楚，看上面提供的PDF。 5.下载第一个程序，简单的GPIO程序。 在STM32CubeF4固件包中：按照路径如下： STM32Cube_FW_F4_V1.13.0ProjectsSTM32F412ZG-NucleoExamples 这里面包含了官方提供的一些GPIO、ADC、串口、TIM等等基础的程序， 我们在MDK-ARM文件夹（路径：STM32F412ZG-NucleoExamplesGPIOGPIO_IOToggleMDK-ARM）下，双击Project即可打开GPIO例程。 每次打开工程后，我们打开readme.txt文件，这里面包括了这个工程的使用说明，包括一些注意事项。 简单的解释一下代码吧，嘿嘿： int main(void) { /* This sample code shows how to use GPIO HALAPI to toggle LED1 and LED3 IOs in an infinite loop. */ 该例程代码演示了使用HAL库中的API函数来翻转LED灯。 HAL_Init(); /* Configure the system clock to 100 MHz */ SystemClock_Config();//系统时钟初始化为100MHz /* -1- Enable GPIO Clock (to be able toprogram the configuration registers) */ //以下为使能GPIOB的时钟，三条语句实际上为一样，和标注库的配置一样。 LED1_GPIO_CLK_ENABLE(); LED2_GPIO_CLK_ENABLE(); LED3_GPIO_CLK_ENABLE(); /* -2- Configure IO in output push-pull modeto drive external LEDs *///设置GPIO为推挽输出模式 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;//无上拉 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;//设置IO速度 GPIO_InitStruct.Pin = LED1_PIN;//设置管脚 HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = LED2_PIN; HAL_GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = LED3_PIN; HAL_GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct); /* -3- Toggle IO in an infinite loop */ while (1) { HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN);//对对LED1管脚翻转输出。 /* Insert delay 100 ms */ HAL_Delay(100); HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN); /* Insert delay 100 ms */ HAL_Delay(100); HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN); /* Insert delay 100 ms */ HAL_Delay(100); } } 
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