【Raspberry Pi 3试用体验】用Python驱动HC_SR04超声测距模块

【Raspberry Pi 3试用体验】用Python驱动HC_SR04超声测距模块

       树莓派一直以来是兼容最多拓展模块的神器，HC_SR04是普遍常用的超声测距模块。HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

      基本工作原理：

(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平。
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。

连接方式：

        树莓派3的第2只脚为5V，与超声波模块VCC连接，为其供电。

        树莓派3的第39只脚为GND，与超声波模块GND连接，共地。

        树莓派3的第3只脚为GPIO2，与超声波模块Trig连接，接受数据。

        树莓派3的第5只脚为GPIO3，与超声波模块Echo连接，发送数据。

树莓派3上电开机，在终端输入“nano hc_sr04”。

用Python写一段驱动HC_SR04超声模块测距的程序。

写完后，键盘上摁“Ctrl+O”保存。

再摁键盘上的回车，出现hc_sr04程序（双击可打开修改），之后键盘上摁“Ctrl+C”回到终端界面。

终端输入“python hc_sr04”,执行程序。

测试图。

双击hc_sr04程序，即可对其修改和调试。

       树莓派3的GPIO扩展，用python程序控制HC-SR04超声波测距模块，连接方便，操作简单，非常适合新手入门学习和进阶开发，而且全面向下兼容所以树莓派扩展配件，真可谓实力不俗，期待日后的发现。

附：代码

1. #! /usr/bin/python
   
2. # -*- coding:utf-8 -*-
   
3. 
   
4. import RPi.GPIO as GPIO
   
5. import time
   
6. 
   
7. def checkdist():
   
8.     GPIO.output(2,GPIO.HIGH)
   
9.     time.sleep(0.000015)
   
10.     GPIO.output(2,GPIO.LOW)
    
11.     while not GPIO.input(3):
    
12.                pass
    
13.       t1 = time.time()
    
14.      while GPIO.input(3):
    
15.                pass
    
16.      t2 = time.time()
    
17.      return (t2-t1)*340/2
    
18. GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    
19. GPIO.setup(2,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
    
20. GPIO.setup(3,GPIO.IN)
    
21. 
    
22. time.sleep(2)
    
23. try:
    
24.          while True:
    
25.                   print 'Distance: %0.2f m' %checkdist()
    
26.                   time.sleep(0.5)
    
27. except KeyboardInterrupt:
    
28.          GPIO.cleanup()

复制代码

怎么感觉Pi 什么编程需要都能用呢

@曲终人散@ 发表于 2016-6-10 18:26
怎么感觉Pi 什么编程需要都能用呢

恩 Linux下喜欢用哪个语言用哪个语言

xjallen 发表于 2016-6-10 19:23
恩 Linux下喜欢用哪个语言用哪个语言

好东西，以后用空接触接触这个家伙

xjallen 发表于 2016-6-10 19:23
恩 Linux下喜欢用哪个语言用哪个语言

代码发上来吧

可乐丸子 发表于 2016-6-13 20:23
代码发上来吧

好了

楼主你好，请问一下python控制gpio的库你是怎么安装的？在网上找到一些教程，但是要下载的文件在Google。code那儿。

木森林的年轮 发表于 2016-9-8 17:05
楼主你好，请问一下python控制gpio的库你是怎么安装的？在网上找到一些教程，但是要下载的文件在Google。code那儿。

自己写的

木森林的年轮 发表于 2016-9-8 17:05
楼主你好，请问一下python控制gpio的库你是怎么安装的？在网上找到一些教程，但是要下载的文件在Google。code那儿。

http://raspi.tv/how-to-install-w ... on-the-raspberry-pi
直接pip安装就是了