【Raspberry Pi 3试用体验】用Python驱动HC_SR04超声测距模块

电路

本帖最后由 xjallen 于 2016-6-13 20:44 编辑

树莓派一直以来是兼容最多拓展模块的神器，HC_SR04是普遍常用的超声测距模块。HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

基本工作原理：

(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平。
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。

连接方式：

树莓派3的第2只脚为5V，与超声波模块VCC连接，为其供电。

树莓派3的第39只脚为GND，与超声波模块GND连接，共地。

树莓派3的第3只脚为GPIO2，与超声波模块Trig连接，接受数据。

树莓派3的第5只脚为GPIO3，与超声波模块Echo连接，发送数据。

树莓派3上电开机，在终端输入“nano hc_sr04”。

用Python写一段驱动HC_SR04超声模块测距的程序。

写完后，键盘上摁“Ctrl+O”保存。

再摁键盘上的回车，出现hc_sr04程序（双击可打开修改），之后键盘上摁“Ctrl+C”回到终端界面。

终端输入“python hc_sr04”,执行程序。

测试图。

双击hc_sr04程序，即可对其修改和调试。

树莓派3的GPIO扩展，用python程序控制HC-SR04超声波测距模块，连接方便，操作简单，非常适合新手入门学习和进阶开发，而且全面向下兼容所以树莓派扩展配件，真可谓实力不俗，期待日后的发现。

附：代码

复制代码

曲终人散 · 2016-6-10 18:26:20

怎么感觉Pi 什么编程需要都能用呢

xjallen · 2016-6-10 19:23:52

@曲终人散@ 发表于 2016-6-10 18:26
怎么感觉Pi 什么编程需要都能用呢

恩 Linux下喜欢用哪个语言用哪个语言

曲终人散 · 2016-6-10 22:41:35

xjallen 发表于 2016-6-10 19:23
恩 Linux下喜欢用哪个语言用哪个语言

好东西，以后用空接触接触这个家伙

可乐丸子 · 2016-6-13 20:23:45

xjallen 发表于 2016-6-10 19:23
恩 Linux下喜欢用哪个语言用哪个语言

代码发上来吧

xjallen · 2016-6-13 20:45:57

可乐丸子发表于 2016-6-13 20:23
代码发上来吧

好了

谭驷睿 · 2016-9-8 17:05:14

楼主你好，请问一下python控制gpio的库你是怎么安装的？在网上找到一些教程，但是要下载的文件在Google。code那儿。

xjallen · 2016-9-10 20:21:55

木森林的年轮发表于 2016-9-8 17:05
楼主你好，请问一下python控制gpio的库你是怎么安装的？在网上找到一些教程，但是要下载的文件在Google。code那儿。

自己写的

hearne · 2016-9-13 00:05:36

木森林的年轮发表于 2016-9-8 17:05
楼主你好，请问一下python控制gpio的库你是怎么安装的？在网上找到一些教程，但是要下载的文件在Google。code那儿。

8 条评论