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电位器控制舵机 随动，单片机是STC15W408AS 暂时没有用PWM模块，只是用的定时器0中断发出PWM，P3.2脚接4.7K电阻到舵机信号线， P1.1接5K电位器，但是接上电后舵机不稳定，电位器转到头了 ，舵机开始抖动，无法运转，求高手看看指教谢谢！ 程序如下：
#include #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; ***it k=P3^2; uint a=0,v,c; /********************************* 定义相应操作位 ***********************************/ sfr AUXR = 0x8e; //辅助寄存器 sfr ADC_CONTR = 0xBC; //ADC控制寄存器 sfr ADC_RES = 0xBD; //ADC高8位结果 sfr ADC_LOW2 = 0xBE; //ADC低2位结果 sfr P1ASF = 0x9D; //P1口第2功能控制寄存器 #define ADC_POWER 0x80 //ADC电源控制位 #define ADC_FLAG 0x10 //ADC完成标志 #define ADC_START 0x08 //ADC起始控制位 #define ADC_SPEEDLL 0x00 //540个时钟 /********************************* 10微秒 定时器初始化 ***********************************/ void Inittimer0(void) //10微秒@11.0592MHz { ET0 = 1; //使能定时器0中断 EA = 1; AUXR |= 0x80; //定时器时钟1T模式 TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式 TL0 = 0x91; //设置定时初值 TH0 = 0xFF; //设置定时初值 TR0 = 1; //定时器0开始计时 } /********************************* 读取ADC结果 ***********************************/ uint GetADCResult(uchar ch) { int V; ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ch | ADC_START; _nop_(); //等待4个NOP _nop_(); _nop_(); _nop_(); while (!(ADC_CONTR & ADC_FLAG));//等待ADC转换完成 ADC_CONTR &= ~ADC_FLAG; //Close ADC V=ADC_RES; return V; } /*---------------------------- 软件延时 ----------------------------*/ void Delay(uint n) { uint x; while (n--) { x = 5000; while (x--); } } /*---------------------------- 初始化ADC ----------------------------*/ void InitADC() { P1ASF = 0x02; //设置P1口为AD口 ADC_RES = 0; //清除结果寄存器 ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL; Delay(2); //ADC上电并延时 } /*---------------------------- 舵机控制 ----------------------------*/ void kongzhi() { c=(v+50); if(a<=c) k=1; else k=0; } /*---------------------------- 主函数 ----------------------------*/ void main () { InitTimer0(); while(1) { InitADC(); GetADCResult(1); v=GetADCResult(1); c=0; } } void timer0int()interrupt 1 { TL0 =0x91; //设置定时初值 TH0 =0xFF; //设置定时初值 a++; kongzhi(); if(a=2000) a=0; } 
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7个回答
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2016-2-23 16:27:39
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程序不完整看不了
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舵机的话要持续的pwm？你这个的话是持续的吗？建议可以用示波器看一下
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谢谢哥们，可是没有示波器啊，直接调试的，舵机抖舵 ，不按照正常走啊 |
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2016-2-24 07:57:24
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2016-2-24 07:57:54
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2016-3-9 15:52:21
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