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牛rZigbee学习经验(二) 一、Zigbee学习 上篇简单介绍了Zigbee还有Zigbee的开发环境的搭建,接着上篇我们这篇要以LED闪烁这个简单而具有代表性的小实验来利用Zigbee的硬件、软件,并配置IAR匹配基于cc2430的程序编写程序并跑起来。 二、IAR的配置 IAR是一个强大的嵌入式开发平台,支持非常多种类的芯片。IAR中的每一个Project,都可以拥有自己的配置,具体包括Device类型、堆/栈、Linker、Debugger等。 (1)新建 Workspace 和 Project 首先新建文件夹 ledtest。打开IAR,选择主菜单File -> New -> Workspace建立新的工作区域。 选择Project -> Create New Project -> Empty Project,点击OK,把此工程文件保存到文件夹 ledtest 中,命名为:ledtest.ewp(如下图)。 (2)配置General Options Target设置:Device:CC2430; Code Mode:Near; Data model:Large; Calling convention:XDATA stack reetrant Data pointer设置:Number of DPTRs:1 Stack/Heap设置:XDATA stack size:0x1FF (3)Linker设置 Linker command file:选择lnk51ew_cc2430.xcl (4)Debugger设置: Driver:Texas Instruments (本实验为真机调试,所以选择TI;若其他程序要使用IAR仿真器,可选Simulator) Device Description file:CC2430.ddf 至此,针对本实验的IAR配置基本结束,下面来介绍其编码实现。 三、程序代码的编写 (1)新建程序文件 选择File->New->File,新建文件main.c。 (2)引入头文件 基于CC2430的程序,必须包含对ioCC2430.h的引用,此文件定义了CC2430的各类特殊功能寄存器(SFR)的地址映射。 #include 此文件内置于IAR中(类似于stdio.h),将鼠标至于此行代码上,右键,选择 OPen "ioCC2430.h" ,即可看到此头文件的全部内容。 (3)定义LED引脚 可知led1~4分别受引脚P1_0~P4_0的控制,因此可以定义 led1、led2、led3、led4 分别为引脚 P1_0、P2_0、P3_0、P4_0。 #define led1 P1_0 //定义LED1为P1_0口控制 #define led2 P1_1 //定义LED2为P1_1口控制 #define led3 P1_2 //定义LED3为P1_2口控制 #define led4 P1_3 //定义LED4为P1_3口控制 (4)main函数 接下来,开始编写main函数。 首先,在使用P1.0~P1.4端口前,需对其工作方式以及输入/输出方向进行设置,其中涉及到两个SFR:P1SEL、P1DIR。 P1SEL = 0x00; //设置P1为普通 I/O 口 P1DIR |= 0x0F; //设置P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 为输出 Zigbee 小贴士 CC2430具有 P0_0 ~ P0_7 , P1_0~P1_7 , P2_0~P2_7 共21个I/O口。它们可作为通用数字I/O,也可用于连接ADC、定时/计数器或USART等外设IO。 CC2430的SFR中有三类寄存器可用于配置这些IO口: ①PxSEL(x为0/1/2):P0/P1/P2口功能选择 0:通用数字IO,1:外设IO,缺省默认为0 ②PxDIR(x为0/1/2):P0/P1/P2口方向 0:输入,1:输出,缺省默认为0 ③PxINP(x为0/1):P0/P1口输入模式 0:上拉/下拉,1:三态,缺省默认为0 在使用IO口时需配置,若缺省,则取系统默认值。 然后初始化4个LED灯,设为全灭: led1 = 1; led2 = 1; led3 = 1; led4 = 1; 最后,编写LED灯闪烁效果代码: led1 = 0; //led1闪烁 Delay(10); led1 = 1; Delay(10); led2 = 0; //led2闪烁 Delay(10); led2 = 1; Delay(10); led3 = 0; //led3闪烁 Delay(10); led3 = 1; Delay(10); led4 = 0; //led4闪烁 Delay(10); led4 = 1; Delay(10); 其中涉及到一个延时子函数Delay(unsigned char n): void Delay(unsigned char n) { unsigned char i; unsigned int j; for(i = 0; i < n; i++) for(j = 1; j; j++) ; } (5)代码总览 将上述代码合并为一个整体,如下所示: //引入头文件 #include //定义LED引脚 #define led1 P1_0 //定义LED1为P1_0口控制 #define led2 P1_1 //定义LED2为P1_1口控制 #define led3 P1_2 //定义LED3为P1_2口控制 #define led4 P1_3 //定义LED4为P1_3口控制 //延时子程序 void Delay(unsigned char n) { unsigned char i; unsigned int j; for(i = 0; i < n; i++) for(j = 1; j; j++) ; } void main(void) { P1SEL = 0x00; //设置P1为普通 I/O 口 P1DIR |= 0x0F; //设置P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 为输出 led1 = 1; //初始化,4个led灯全熄 led2 = 1; led3 = 1; led4 = 1; while(1) //开始循环 { led1 = 0; //led1闪烁 Delay(10); led1 = 1; Delay(10); led2 = 0; //led2闪烁 Delay(10); led2 = 1; Delay(10); led3 = 0; //led3闪烁 Delay(10); led3 = 1; Delay(10); led4 = 0; //led4闪烁 Delay(10); led4 = 1; Delay(10); } } OK,这个小实验的代码就编写好了,是不是很简单啊,呵呵~ 四、编译及调试 选择Project -> Make,编译代码,若成功,则会出现以下输出: 按 Zigbee开发板 → 调试器 → PC的USB接口 的顺序连接Zigbee设备,然后选择Project -> Debug,程序就会被自动下载到开发板中。 然后选择 Debug -> Go,即可启动程序,这时,你就会看到4个LED灯依次闪烁了!虽然这是一个简单得不能再简单的小实验,但是当笔者成功实现它的时候,还是小小的兴奋了一把~呵呵! 五、结语 本文以“LED灯闪烁实验”为基础,分别从IAR的配置、程序代码的编写,以及编译及调试的过程介绍了整个实现过程。接下来的一篇,则会在了解了开发程序的基本过程的基础上,介绍几个CC2430开发的基础实验,涉及定时器、串口通信、AD转换、系统睡眠以及看门狗 等,敬请期待! |
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