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以DSP为基础，建立无刷直流电机双闭环控制系统，以TMS320LF2407为控制核心，通过无刷直流电机，主电路，转子位置检测，电流采样，电压采样，过流检测，隔离电路，IPM故障检测构成了全数字控制系统。并设计了简单的算法，用软件计算电动机速度。简化了系统硬件结构。
基于DSP的无刷直流电动机全数字控制系统.pdf
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