【创龙TMS320C6748开发板试用】+中断介绍(1)中断及中断相关寄存器配置

一、中断模块寄存器介绍     

       本节我们主要介绍C6748的中断模块。

       中断是硬件系统的基本功能，DSP通过中断实现和其他芯片的实时交互。中断是指DSP在执行程序的过程中，当出现异常情况或特殊请求时，DSP停止现行程序的运行，转向这些异常情况或特殊请求的处理，处理结束后再返回现行程序的间断处，继续执行原程序。中断是实时处理内部或外部时间的一种内部机制。

       在TMS320C6748中一共有127个中断事件。如图所示。

       由中断事件可以看到前4个事件是复用中断事件，通过EVTMASKn寄存器将4~127个中断事件复用到这四个中断事件中，见下图。例如，EVTMASK1中复用了EVT38，当EVT38发出中断请求，想应的EVT1同时发出中断请求。另外在MEVTFLAGn可以查看具体是哪个事件在请求中断。也许这里你会疑问，这样的设计有什么好处呢？在下面我们详细说明。

       在DSP是通过中断向量表作为相应的中断服务程序的入口，中断优先级自高至低。在TMS320C6748中共有16个中断。

      

中断优先级	中断名称	描述
0	Reset	复位中断
1	NMI	不可屏蔽中断
2	Reserved	预留（不可操作）
3	Reserved	预留（不可操作）
4	INT4	用户自定义中断
5	INT5	用户自定义中断
6	INT6	用户自定义中断
7~13	INT7~13	用户自定义中断
14	INT14	用户自定义中断
15	INT15	用户自定义中断

       前4个中断，编程一般用不到，ti公司总共留给用户12个可自定义的中断，所以当使用到的中断特别多的情况下，复用中断事件有非常重要的意义。到此，相信大家也能猜到，我们需要把用到的中断事件分配到12个可用的中断。具体的寄存器为INTMUXn(中断复用寄存器)

       表7-35~7-37为12个中断选择在寄存器中的位置，表7-9是中断选择的格式。事件到中断的映射如下图所示：

       另外，常用的中断寄存器有以下几个：

       ISTP：中断向量表起始地址寄存器；

       IER：中断使能寄存器；

       ICR：中断清除寄存器；

       ISR：中断设置寄存器等等。

以上几个寄存器我们在具体介绍中断向量表汇编文件时再详细介绍。

       在调制过程中，我们如果想调试其中一个中断，但是这个中断需要相关外设才能发起请求，这时我们可以设置EVENTSETn寄存器，设置事件发生。相应地，还有EVENTCLRn（中断事件清除寄存器）[每次完成中断设置后一定要清除所有中断标志，处理完中断后最好清除下相应标志位]、EVENTFLAGn（中断事件标志寄存器）

       在主程序中中断函数使用如下的关键字：

interrupt void [用户定义名]()

{

}

   二、CCS调试的一些经验

       在编写DSP子函数时，你也许会使用一些变量，最好不要使用数据量较大的数组，因为DSP在运行子函数程序时，所涉及到的局部变量在内存中有一个临时存储区域，但是DSP不能识别这段区域中有没有别的程序段，这样很可能造成数组被中途截断，一部分数据出错或者程序运行出错。

       解决方法：

       1、直接定义全局变量，在主程序中分配确定的内存地址；

       2、使用指针传递变量，子函数中不要定义新变量；

       3、运用函数*UTIL_allocMem(Uint32size)在子函数中分配内存块。

// Allocatememory from the ad-hoc heap

void*UTIL_allocMem(Uint32 size)

{

    void *cPtr;

    Uint32 size_temp;

    // Ensure word boundaries

    size_temp = ((size + 4) >> 2 )<< 2;

    if((currMemPtr + size_temp) > ((Uint32)&EXTERNAL_RAM_END))

    {

        return NULL;

    }

    cPtr = (void *) (((Uint32)&EXTERNAL_RAM_START) + currMemPtr);

    currMemPtr += size_temp;

    return cPtr;

}