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zycheng
陈状
zycheng 发表于 2015-8-3 15:53 直立环一个,速度环一个,方向环一个,如果单纯的把车立起来,一个直立环PID就够了
单聪
a1043503402 发表于 2015-8-3 17:48 那PID返回的值是占空比么?还是需要经过处理的
zycheng 发表于 2015-8-5 10:06 是占空比,只要波形滤好了,随便给个P基本就能站住,调参数就可以了
lurenwang888
michael0905
雷豪
往复随安
依然啊饭特稀
JackW
发布
准备做一个电子diy将太阳能和led结合起来,大家有什么好的创意吗?
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