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借助GoKit2的强大功能，在原有宠物屋的基础上添加入侵检测报警和远程开关两个功能构成一个简单的集灯光控制，开关控制，入侵检测报警与一体的智能家居控制系统。 整体机构如下： 
在原有宠物屋基础上实现以下功能： 1，当红外探头被挡，及为有入侵发生，此时会将红外探头状态发送到手机，同时联动蜂鸣器发出报警声； 2，通过手机远程控制继电器实现远程家电开关； 协议描述如下：
只要添加继电器和蜂鸣器的驱动，将源程序protocol.c和.h文件适当修改即可
调试结果：完成设计功能 a，通过手机远程遥控继电器实现对电器的开关操作； b，红外入侵检测报警，当有物体挡住红外探头时，蜂鸣器发出报警； c，通过手机控制RGB的LED，实现对全彩LED装饰灯的调色； d，远程电机控制可以实现对窗帘的控制； 
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