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最近一直关注室内四轴飞行器的室内定位问题，如果是大四轴，GPS可能会容易一些，但是小四轴就不太方便了。 在找资料的过程中，突然看到匿名四轴发布的分享视频，他们利用摄像头实现了室内悬停。据说剩下的马上就能搞出来，的确很厉害，废话少说，上视频： 追踪效果见视频，可以稳定获得飞机的位置、航向、高度、速度等信息，剩下的就好办了 具匿名四轴公布，他们现在就差飞机利用这些信息实现悬停了，不过他们之前已经实现了飞机的稳定控制，估计悬停很快就可以搞定。希望早点公布开源算法，到时候也好试一下 
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希望能公开源代码。话说这个四轴是自己做的还是买的？
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这个威武！！！！！！！！！！！！！！
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这个不错，要是能悬停就好玩很多
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看起来 很厉害呀
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期待
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一定要顶
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