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最近一直关注室内四轴飞行器的室内定位问题,如果是大四轴,GPS可能会容易一些,但是小四轴就不太方便了。 在找资料的过程中,突然看到匿名四轴发布的分享视频,他们利用摄像头实现了室内悬停。据说剩下的马上就能搞出来,的确很厉害,废话少说,上视频: 追踪效果见视频,可以稳定获得飞机的位置、航向、高度、速度等信息,剩下的就好办了 具匿名四轴公布,他们现在就差飞机利用这些信息实现悬停了,不过他们之前已经实现了飞机的稳定控制,估计悬停很快就可以搞定。希望早点公布开源算法,到时候也好试一下 |
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厉害!!!
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