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单片机控制直流电机程序出错请高手指教

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本帖最后由 ly2 于 2014-11-27 14:43 编辑最近正在做单片机控制直流电机的东西，由于是新手，啥都是现学的，在定时器程序处总是出现错误，下面是我写的总程序，要求能实现对直流电机控速，能设定转速（我用L298驱动芯片驱动电机），设定转速时间并计时，并用液晶显示，液晶我用的1602，还有测速，测速这个模块还没开始，先不说。出现的问题是我用了两个定时器，定时器0用于对设定的时间倒计时并在液晶上显示，50ms中断一次，实际中定时一般是用分钟，可为了试验仿真方便程序中是用秒倒计时的；定时器1用于产生PWM波控制电机转速，100us中断一次，周期是300ms，用按键控制两个定时器同时开启，可是为什么仿真的时候，总是先倒计时，等到倒计时结束后，定时器1才输出PWM波？本应该在计时中就一起输出PWM波控速，等计时结束正好关掉电机。。。求高手指点，在此感激不尽。。。 #include //此程序能够成功显示vst、tst、vmt、tmt #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar code table[]="Vst: "; uchar code table1[]="Tst: "; uchar code table2[]="Vmt: "; uchar code table3[]="Tmt: "; uchar code table4[]="0123456789"; *it pwm=P2^2; it right=P2^3; it left=P2^4; it lcden=P2^1; it lcdrs=P2^0; it s1=P3^0; it s2=P3^1; it s3=P3^2; it s4=P3^3; it s5=P3^4; it s6=P3^5; it s7=P3^6; it s8=P3^7; it led1=P1^0; **it led2=P1^1; uchar num2,s1num,bai,shi,ge; uint vs,ts,x,y,z,t,N; void delayms(uint z) { uint i,j; for(i=z;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } void write_com(uchar com) { lcdrs=0; P0=com; delayms(5); lcden=1; delayms(5); lcden=0; } void write_date(uchar date) { lcdrs=1; P0=date; delayms(5); lcden=1; delayms(5); lcden=0; } void display_vs() { bai=vs/100; shi=vs%100/10; ge=vs%10; write_com(0x80+4); write_date(table4[bai]); delayms(1); write_com(0x80+5); write_date(table4[shi]); delayms(1); write_com(0x80+6); write_date(table4[ge]); delayms(1); } void display_ts() { bai=ts/100; shi=ts%100/10; ge=ts%10; write_com(0x80+12); write_date(table4[bai]); delayms(1); write_com(0x80+13); write_date(table4[shi]); delayms(1); write_com(0x80+14); write_date(table4[ge]); delayms(1); } void init() //初始化函数 { uchar n; pwm=0; right=0; left=0; vs=0; ts=0; s1num=0; lcden=0; write_com(0x38); //初始化1602液晶 write_com(0x0c); write_com(0x06); write_com(0x01); write_com(0x80); for(n=0;n<6;n++) //显示vst:、tst:、vmt:、tmt: { write_date(table[n]); delayms(5); } write_com(0x80+8); for(n=0;n<6;n++) { write_date(table1[n]); delayms(5); } write_com(0x80+0x40); for(n=0;n<6;n++) { write_date(table2[n]); delayms(5); } write_com(0x80+0x40+8); for(n=0;n<6;n++) { write_date(table3[n]); delayms(5); } TMOD=0X11; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; TH1=(65536-100)/256; TL1=(65536-100)%256; EA=1; ET1=1; ET0=1; } 下面是键盘控制，都是对vs、ts的值进行设定，这里给略去了。。占空间只留下两个按键是控制正反转的，同时控制两个定时器的开启 void keyscan() { if(s6==0) //按键s6，控制电机正转 { delayms(5); if(s6==0) { while(!s6); right=1; left=0; } } if(s7==0) //按键s7，控制电机反转 { delayms(5); if(s7==0) { while(!s7) right=0; left=1; } } } void main() //主函数 { init(); while(1) { keyscan(); if(right==1\|left==1) { TR1=1; TR0=1; } if(ts==0) { TR0=0; right=0; left=0; } } } void T0_time() interrupt 1 //定时器0中断，对设定的时间进行倒计时函数 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65535-50000)%256; x=ts/100; y=ts%100/10; z=ts%10; write_com(0x80+0x40+12); write_date(table4[x]); delayms(1); write_com(0x80+0x40+13); write_date(table4[y]); delayms(1); write_com(0x80+0x40+14); write_date(table4[z]); delayms(1); num2++; if(num2==20) { num2=0; if(ts>0) ts--; else ts=0; } } void T1_time() interrupt 3 //把pwm波的周期定为300ms，占空比分3000级可调，这样定时器T0 每 0.1ms产生一次定时中断 { TH1=(65536-100)/256; TL1=(65536-100)%256; //3000次后进入下一个pwm N++; if(N>=3000) N=0; if(N<=vs) pwm=1; else pwm=0; } 0
2014-11-27 09:28:35　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 35 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 32 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 26 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 25 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 24 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 23 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 23 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答举报 ly2 相关推荐 • 单片机PWM控制直流电机调速 5653 • 控制直流电机的正转反转和PWM调速直流电机驱动，单片机... 3575 • 直流电机调速 5510 • 求普中单片机开发试验仪的直流电机控制的单片机程序 4810 • 求助用单片机设计控制两个直流电机电路 2722 • 怎样去设计基于51单片机的霍尔直流电机PWM调速系统 5489 • 单片机控制无刷直流电机回馈制动控制 7726 • 51单片机控制无刷直流电机 6498 • 如何控制单片机控制的直流电机的速度？ 2748 • 怎样去设计一种基于单片机的无刷直流电机PID调速控制系统 2259