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本帖最后由 mk晴空 于 2014-9-9 16:37 编辑
上次弄了一下午，结果还是没搞好，没图没附件！ 这次吸取教训，在家里写好了才敢来发帖，有图有真相！！！ 好吧，晕死了！好几个网吧爆满，终于等到机子了。 如题，由于暑假期间自己也正在做一个 基于STM32的自动停泊智能车， 会用到最小系统，电源模块，L298电机驱动，超声波，光电管循迹电路 等模块，以及单片机编程，c语言，PID算法，简单的控制原理等知识， 综合性灰常高。 本人就是学会了51之后就一直在搞智能车（学校的一个比赛），这个 过程对自己之后的道路确实是受益匪浅。以前学51就只是看视频，然后 将别人的程序自己照着再写一边，然后下载到板子上看现象，很无味。 当你有过自己完成一项作品的经历的时候，你就会明白学习本节知识 在实际项目中会有什么用处，能干些什么。这样你可以有选择性的根 据需要，量力去学习。 好了，不罗嗦了，开始步入正题 一、电源模块 对于电源模块，建议将最小系统电源和其他传感器等模块的分开，也就是单片机独用一个电源。一般是5V， 1.单片机电源 这里采用LM2940稳压芯片。原因是LM2940是低压差的线性稳压集成电路，芯片输入输出之间的损耗（也就是压损）比较小，电路相对简单，且精度高，纹波系数小，适合于对电压要求比较高的精密电源。作为单片机以及其他数字芯片供电再合适不过了。 但其缺点是效率很低，且输出电流比较小（相对开关电源） 2.其他传感器电源（5v） 对于其他传感器我们选用LM2596稳压芯片。lm2596属于开关电源，他相对于线性稳压芯片输出电流要大一些，效率要高。所以很适合驱动一些精度要求不高，但效率相对要高点的传感器驱动电路。但缺点是精度低，电路复杂。 3.转向舵机电源（6v） 这里的转向舵机用6v原因是，提高响应速度。因为转向舵机在转向过程中会受到许多阻力，比如车轮摩擦力，当车子很重时，这个摩擦力会更大。 这将严重影响车子的转向速度，那么提高电压不失为一种方便快捷的补偿措施。 这里采用常见的7806稳压芯片 二、循迹模块 采用一个lm324比较器和四个tcrt5000光电管可以组成4路循迹模块 这里的图可能不尽清楚， 自己花了个整体图，下次补上 用proteus画的 够完整吧 三、L298步进电机驱动模块 用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚6，11可用于PWM控制速度。如果智能车只要求直行前进，则可将5，10和7，12两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口，两电机即可同时全速行进 给出6，11PWM信号，即可通过占空比控制速度，从而实现直行、转弯、加减速等动作。 Proteus画的 晕死，电脑又又重启，简直无语。 好吧，我承认自己还是没有做好充分准备！！！ 更多精彩，下次继续。 下面是自己一些进展图： lm2940 电源模块 反面 惨不忍睹啊 整体效果 l298电机驱动模块 反面 更惨！！！ 4路循迹模块 为求模块化，结果后期接线有些多，打算重焊个 反面 车模套件 花了40大洋 装配图 两只大眼睛 调试超声波 显示效果 总算走起来了 版主好快，帖子还在更新当中！ 感谢广大好友的鼎力支持 欢迎广大电子爱好者一起探讨 更多精彩，下次继续！！ ————欣驰 为你奉献 qq 2452679951 
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问一个迭代法图形二值化的程序代码把宽改成240之后整个屏幕不显示是什么原因？
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