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小弟最近用STC89C52连接编码器用来控制转轴转动,用的的是600脉冲A、B两相的编码器,
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9个回答
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哪位大侠能告知一二呀{:4:}{:4:}{:4:}{:4:}{:4:}
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难道没有高人路过呀
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你怎么知道判断程序没有执行的呢?
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因为编码器发送多少脉冲我在数码管上能看到,当脉冲数和相应的角度达到关系式时,应该正转停止延时,反转启动,但是反转继电器和灯不亮,所以说判断程序没执行 |
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我主要是怀疑是不是我的编码器采集脉冲信号有问题呀?但是说有问题,在数码管上能够 看到脉冲的加减呀,所以郁闷呀 |
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反转也是没有问题的吧
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反转也没问题,板子一上电就是反转状态,用原点起始位的触感器工作时反转停止,我把上面的那个判断语句给改成若起始位的触感器工作,则反转,还是不执行,不知道为啥,所以这样的话我就可以说其实也不一定是编码器脉冲采集程序的问题了 |
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不错。。值得学习!!
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