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C8051F340单片机，IO口要外接一个旋转编码器的AB相的电平信号。
当不接上编码器的时候，系统正常。 接上编码器，并不转动，单片机会死机，有时候则反复重启。 程序都是很成熟的，前一台一样的没有这种问题。 请教如何排除这种故障？从哪些方面以及如何下手？ 
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12个回答
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这是长线耦合空间的电磁干扰所致，说明你的系统EMC设计不良。
改进方法：注意电源设计及去耦，PCB布局走线和去耦电容的放置、连线都是有讲究的。另外可以在编码器的供电端加电容去耦和磁珠抑噪，数据线上也可加磁珠抑噪声。 |
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这是长线耦合空间的电磁干扰所致，说明你的系统EMC设计不良。 改进方法：注意电源设计及去耦，PCB布局走线 ... 请教编码器供电端去藕电容用104外，还需不需要并一个大点的电解电容？供电端的磁珠是电源和地都需要嘛？信号线串磁珠的话，大小如何选择？单片机的io口有2k的下拉电阻。 |
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可以量一下电源的纹波
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另外，这里IO口上加下拉电阻没有意义，如果IO是弱上拉型的，你这么做反而会弄巧成拙。
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设置成推挽模式仅在做输出时才有效，输入管脚应设置成弱上拉型。
磁珠电感没有直插式的，你买的应该是穿芯电感，那是用在高频电路中的，而你的电路中不会有那么高频率的噪声，这样的电感对你没有用。 常规数字电路的电源回路中最多使用的磁珠电感是阻抗（注意不是阻值，完全不同的概念）100欧姆左右的，也是市场上最常见、销售量最大的型号。信号回路的阻抗则要小些，数十欧姆，关键要看信号频率。磁珠电感的最重要参数不是电感量，而是频谱响应曲线，根据曲线和实际电路中需要抑制的噪声频谱进行匹配选择。 |
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设置成推挽模式仅在做输出时才有效，输入管脚应设置成弱上拉型。
磁珠电感没有直插式的，你买的应该是穿芯 ... 这个单片机设置io口模式只能是推挽或者漏极开路，设置成推挽输出后，弱上拉就被禁止了。只有设置成漏极开路才可选择弱上拉。 我的理解是推挽和漏极开路只能一个存在，因为单片机通过设置相关寄存器位为0表示漏极开路，为1表示推挽。 或者是我的理解有误？但是按照芯片手册，设置为推挽后，就没有弱上拉了。 |
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所有MCU都支持弱上拉IO（反例我没见过），上电默认态就是。建议你再好好看看器件手册。
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建议重新焊接MCU，必要时先吹下来，它再重焊接。
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要配置成漏极开路模式，同时WEAKPUD置0，使能上拉电阻。默认的一定是弱上拉型IO。
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