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请教大家几个问题
1.Q_bias代表什么 2.为啥PP[2][2] = { { 1, 0 },{ 0, 1 } }; 数组参数是怎么确定的 3. 解释一下为什么 Pdot[0]=Q_angle - PP[0][1] - PP[1][0]; Pdot[1]=- PP[1][1]; Pdot[2]=- PP[1][1]; Pdot[3]=Q_gyro; 4.PP[0][0]，PP[0][1]，PP[1][0]，PP[1][1]哪个是前一次和后一次代表角度的协方差，哪个是前一次和后一次角加速度的协方差 求大神们给个解释，不胜感激！！ 
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怎么没有人帮助呢，我也在看这个程序，对了半天的卡尔曼公式，还是没看懂，求大神啊 ！
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2014-7-16 12:48:40
评论
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问一个迭代法图形二值化的程序代码把宽改成240之后整个屏幕不显示是什么原因？
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