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我选的步进电机控制模块用的是东芝TB6560AHQ芯片，有关控制使用有几个问题不太清楚：1、这个芯片是不是自己进行了脉冲分配？是不是只要控制clk端输入脉冲信号的个数和频率就可以控制步进电机的步数和速度？2、我知道细分驱动是控制相电流实现阶梯型变化，那是不是clk端给一个脉冲步进电机就走细分的一小步？这样的话，细分上升，步距减小，转过一周的步数上升。那是不是说当clk的频率不变细分上升时，转速就会下降？3、步进电机工作在低频区时会有振动，噪声，性能不好，我知道细分可以解决这个问题，那这个低频区大概是多少？4、我看有一篇文章上说设置芯片的电流衰减模式可以减小电机高频噪声，并且比较了0和50%时的相电流，50%时相电流比较干净，那是不是时候这个衰减模式越大越好？还是有别的制约因素和设置标准？
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5个回答
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我也刚刚才学到步进机。。。
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也正在学习这方面的知识
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2014-3-31 16:44:14
评论
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