方波的图形好像不是很漂亮会有上升沿老是有尖刺，还需要作软件做处理。没截出来，
最后能出数据离不开很多前辈的经验。有些地方是借鉴了他们的东西。现在先列出来。
第一个是21IC上面alien2006原帖地址。他也是做了一个简易示波器，但是用的是以太网传输。采集部分我很多借鉴了他的方案。
第二个是电脑圈圈，他对USB的理解令我钦佩。我能搞出驱动，他提供的源码包非常重要，有些代码也是直接在他的基础上修改的。
2 整体方案
先说下一次完整的采集，比如外面进来的波形是正弦波，波形电压有正负，STM32
单片机的AD只能采集0~3.6V的电压，所以要对信号进行 处理。也就是需要一个模拟前端
电路，把电压抬上去。接着就是采集了，STM32的AD可以用外设进行触发，这里用定时器进行触发。每过一个单位时间AD开 启一次，采集一个点，这样采集的频率只要调整这个单位时间也就是定时器就可以控制了。采集了一桢数据，比如200个点。DMA中断被触发，开启USB，把 数据发送到上位机，然后显示出来。
整个过程大体就是这样了，还有一个很重要的环节补充下。熟悉示波器的人都知道示波器有个触发概念。像刚才这样显示的话，比如前一帧数据是波 峰开始显示，后一帧是波谷开始。这样显示出来的波形就是乱的，于是为了解决这个问题，就需要做触发，也就是保证每次采集的起始电位相同。我们的采用的是用 外中断的形式，外面波形数据先不采集，先让它通过一个比较器，比如比较器的基准电压是1V，也就是每次都和1V比较，低于1V输出低电平，高于1V输出高 电平。当数据电压大于1V的时候，比较器输出高电平，高电平接到单片机外中断口，这样外中断就被触发。然后开始采集，这样就能保证每帧数据的起始点都相 同。
这个方案是大体方案，后来做了下修改。就是让AD一直在采集。外中断触发了后开启的是DMA，AD一直开着，只是控制DMA什么时候去取。从哪里开始取，取多少个点。下位机部分不再详说，贴下主要的程序，大侠们随便看看，多多指教。
定时器设置代码如下：
/*******************************************************************************
* Func
tion Name ： TIM_Configuration
* Description ： Configure the TIM2.
*******************************************************************************/
void TIM2_Configuration（void）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_DeInit（TIM2）; //TIM2初始化
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 18; //设置了下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置了时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //选择了计数器模式向上计数
TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）; //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx
/* Prescaler configuration */
// TIM_PrescalerConfig（TIM2， 1， TIM_PSCReloadMode_Update）; //设置TIMx重载次数 预分频值在更新事件装入
/* TIM_OCMode_Toggle Mode configuration： Channel2 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 9;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //TIM输出比较极性低
TIM_OCInit（TIM2， &TIM_OCInitStructure）;
TIM_ARRPreloadConfig（TIM2， ENABLE）; //使能或者失能TIMx在ARR上的自动装载寄存器
/* TIM2 enable counter */
TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）; //使能TIMx外设
}
AD以及DMA设置代码：
/*******************************************************************************
* Function Name ： ADC_Configuration
* Description ： Configure the ADC1.
*******************************************************************************/
void ADC_Configuration（void）
{
/* DMA channel1 configuration ----------------------------------------------*/
DMA_DeInit（DMA_Channel1）; //复位DMA_Channel1
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address; //外围设备地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = （u32）&ADC_Data［0］; //memory 地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //外围设备做为源
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1024; //数据单元尺寸
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外围地址是否自动增长 disable不增长
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //memory 是否自动增长
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //外围设备寄存器尺寸16位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //memory尺寸16位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //DMA 循环模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA 通道优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //memory- to-memory转换
DMA_Init（DMA_Channel1， &DMA_InitStructure）; //初始化DMA通道1
/* DMA IT enable */
DMA_ITConfig（DMA_Channel1， DMA_IT_TC， ENABLE）; //使能DMA传输完成中断
/* ADC1 configuration ------------------------------------------------------*/
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC 工作模式 ADC1 ADC2 单独工作
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //多通道扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //是否启用连续转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2; //触发方式
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //ADC规则转换通道数量
ADC_Init（ADC1， &ADC_InitStructure）;
/* ADC1 regular channel10 configuration */ //配置转换规则
ADC_RegularChannelConfig（ADC1， ADC_Channel_10， 1， ADC_SampleTime_1Cycles5）;
/* Enable ADC1 DMA */
ADC_DMACmd（ADC1， ENABLE）;
/* Enable ADC1 */
ADC_Cmd（ADC1， ENABLE）;
/* Enable ADC1 reset calibaration register */
ADC_ResetCalibration（ADC1）; //复位ADC1 校准
/* Check the end of ADC1 reset calibration register */
while（ADC_GetResetCalibrationStatus（ADC1））; //等待复位完成
/* Start ADC1 calibaration */
ADC_StartCalibration（ADC1）; //开始ADC1 校准转换
/* Check the end of ADC1 calibration */
while（ADC_GetCalibrationStatus（ADC1））; //等待转换完成
ADC_ExternalTrigConvCmd（ ADC1， ENABLE）; //使能或者失能ADCx的经外部触发启动转换功能
}
DMA中断服务程序：
/*******************************************************************************
* Function Name ： DMAChannel1_IRQHandler
* Description ： This function handles DMA Stream 1 interrupt request.
*******************************************************************************/
void DMAChannel1_IRQHandler（void）
{
DMA_Cmd（DMA_Channel1， DISABLE）; //关闭DMA通道1
for（count=64;count《1024;count++） //AD数据转换处理
{
AD_Data［count］=（ADC_Data［count］*330）/4096;
}
flag_u*** = 1; //u***标志位置1，使能u***发送
DMA_ClearITPendingBit（DMA_IT_TC1）;
}
下面就开始说我做的部分，USB部分。一共有3个地方，
（1）USB固件程序的开发
（2）Windows XP下USB设备驱动的开发
（3）对应的PC上的应用程序开发。
下面来详细论述。
3 USB固件程序的开发
这部分主要设计USB的协议。一共花了两个星期时间，是我们做的最开心的两个星期。因为是两个人一起来研究，导师崔也经常跑过来讨论。最后测 出来的传输速度是700-800K，依据USB2.0全速理论最大速度12Mbps，除以八大概是1M多，基本把速度都开发出来了。期间参考了 ouravr里面的一个叫极速狂飙的帖子，也成功开启了双缓冲。
固件程序主要是根据万利板子提供的4个USB程序中的那个USB转串程序修改的，主要是修改两个文件。第一个是u***_desc.c，这个文件里面配置了全部的描述符。这些描述符在USB2.0协议里面都有严格的定义，跟着配置就好了。
const u8 Virtual_Com_Port_DeviceDescriptor［］ =
{
0x12， /* bLength */
USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE， /* bDescriptorType */
0x00，
0x02， /* bcdUSB = 2.00 USB2.0版本*/
0xFF， /* bDeviceClass： USB分配的设备类*/
0xFF， /* bDeviceSubClass 子类*/
0x00， /* bDeviceProtocol */
0x40， /* bMaxPacketSize0 端点0最大包大小*/
0x44，
0x44， /* idVendor = 0x4444 高位在后*/
0x33，
0x33， /* idProduct = 0x3333 */
0x00，
0x02， /* bcdDevice = 2.00 */
1， /* Index of string descriptor describing manufacturer */
2， /* Index of string descriptor describing product */
3， /* Index of string descriptor describing the device‘s serial number */
0x01 /* bNumConfigurations */
};
const u8 Virtual_Com_Port_ConfigDescriptor［］ =
{
/*Configuation Descriptor配置描述符*/
0x09， /* bLength： Configuation Descriptor size */
USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE， /* bDescriptorType： Configuration */
VIRTUAL_COM_PORT_SIZ_CONFIG_DESC， /* wTotalLength:no of returned bytes */
0x00，
0x01， /* bNumInterfaces： 1 interface 此配置所支持的接口数量*/
0x01， /* bConfigurationValue： Configuration value */
0x00， /* iConfiguration： Index of string descriptor describing the configuration */
0xC0， /* bmAttributes： self powered 自供电*/
0x00， /* MaxPower 0 mA 设备从总线提取的电流*/
/* 9 */
/*Data class Interface Descriptor接口描述符*/
0x09， /* bLength： Endpoint Descriptor size */
USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE， /* bDescriptorType： */
0x00， /* bInterfaceNumber： Number of Interface 该接口编号0为基*/
0x00， /* bAlternateSetting： Alternate setting */
0x02， /* bNumEndpoints： 该使用的端点数*/
0xFF， /* bInterfaceClass： 接口类型*/
0xFF， /* bInterfaceSubClass： 子类 */
0x00， /* bInterfaceProtocol： 接口遵循的协议*/
0x00， /* iInterface： 描述该接口字符串索引*/
/* 18 */
/*Endpoint 3 Descriptor*/
0x07， /* bLength： Endpoint Descriptor size */
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE， /* bDescriptorType： Endpoint */
0x03， /* bEndpointAddress： （OUT3） */
0x02， /* bmAttributes： Bulk */
0x02，
0x00， /* PacketSize： */
0x00， /* bInterval： ignore for Bulk transfer */
/*Endpoint 1 Descriptor*/
0x07， /* bLength： Endpoint Descriptor size */
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE， /* bDescriptorType： Endpoint */
0x81， /* bEndpointAddress： （IN1） */
0x02， /* bmAttributes： Bulk */
0x40，
0x00， /* wMaxPacketSize：批量传输最大包 64byte*/
0x00 /* bInterval */
/* 25 */
};
/* USB String Descriptors */
const u8 Virtual_Com_Port_StringLangID［VIRTUAL_COM_PORT_SIZ_STRING_LANGID］ =
{
VIRTUAL_COM_PORT_SIZ_STRING_LANGID，
USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE，
0x09，
0x04 /* LangID = 0x0409： U.S. English */
};
const u8 Virtual_Com_Port_StringVendor［VIRTUAL_COM_PORT_SIZ_STRING_VENDOR］ =
{
VIRTUAL_COM_PORT_SIZ_STRING_VENDOR， /* Size of Vendor string */
USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE， /* bDescriptorType*/
/* Manufacturer： “STMicroelectronics” */
’S‘， 0， ’T‘， 0， ’M‘， 0， ’i‘， 0， ’c‘， 0， ’r‘， 0， ’o‘， 0， ’e‘， 0，
’l‘， 0， ’e‘， 0， ’c‘， 0， ’t‘， 0， ’r‘， 0， ’o‘， 0， ’n‘， 0， ’i‘， 0，
’c‘， 0， ’s‘， 0
};
const u8 Virtual_Com_Port_StringProduct［VIRTUAL_COM_PORT_SIZ_STRING_PRODUCT］ =
{
VIRTUAL_COM_PORT_SIZ_STRING_PRODUCT， /* bLength */
USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE， /* bDescriptorType */
/* Product name： “Num send test” */
’N‘， 0， ’u‘， 0， ’m‘， 0， ’ ‘， 0， ’s‘， 0， ’e‘， 0， ’n‘， 0， ’d‘， 0，
’ ‘， 0， ’t‘， 0， ’e‘， 0， ’s‘， 0， ’t‘， 0， ’ ‘， 0
};
const u8 Virtual_Com_Port_StringSerial［VIRTUAL_COM_PORT_SIZ_STRING_SERIAL］ =
{
VIRTUAL_COM_PORT_SIZ_STRING_SERIAL， /* bLength */
USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE， /* bDescriptorType */
’D‘， 0， ’e‘， 0， ’m‘， 0， ’o‘， 0， ’ ‘， 0， ’1‘， 0， ’。‘， 0， ’0‘， 0，
’0‘， 0， ’0‘， 0
}
有些字符没有修改还是原来DEMO的，大家将就着看看。
还有就是U***_prop.c 里面这个函数
/*******************************************************************************
* Function Name ： Virtual_Com_Port_Reset
* Description ： Virtual_Com_Port Mouse reset routine
* Input ： None.
* Output ： None.
* Return ： None.
*******************************************************************************/
void Virtual_Com_Port_Reset（void） //USBIP复位过程，当宏单元收到RESET信号时调用，
{ //用户程序在此过程中设置端点
/* Set Virtual_Com_Port DEVICE as not configured */
pInformation-》Current_Configuration = 0;
/* Set Virtual_Com_Port DEVICE with the default Interface*/
pInformation-》Current_Interface = 0;
SetBTABLE（BTABLE_ADDRESS）;
/* Initialize Endpoint 0 */
SetEPType（ENDP0， EP_CONTROL）;
SetEPTxStatus（ENDP0， EP_TX_STALL）;
SetEPRxAddr（ENDP0， ENDP0_RXADDR）;
SetEPTxAddr（ENDP0， ENDP0_TXADDR）;
Clear_Status_Out（ENDP0）;
SetEPRxCount（ENDP0， Device_Property.MaxPacketSize）;
SetEPRxValid（ENDP0）;
/* Initialize Endpoint 1 */
SetEPType（ENDP1， EP_BULK）; //设置端点1传输模式批量传输
SetEPTxAddr（ENDP1， ENDP1_TXADDR）; //缓冲区基地址（IN 发）
SetEPTxCount（ENDP1， 64）; //配置Tx缓冲计数器
SetEPTxStatus（ENDP1， EP_TX_VALID）; //设置端点发送有效
SetEPRxStatus（ENDP1， EP_RX_DIS）; //设置端点接收关闭
/* Initialize Endpoint 3 */
SetEPType（ENDP3， EP_BULK）; //设置端点3传输模式批量传输
SetEPRxAddr（ENDP3， ENDP3_RXADDR）; //缓冲区基地址（OUT 收）
SetEPRxCount（ENDP3， 2）; //配置Rx缓冲计数器
SetEPRxStatus（ENDP3， EP_RX_VALID）; //设置端点接收有效
SetEPTxStatus（ENDP3， EP_TX_DIS）; //端点关闭发送
/* Set this device to response on default address */
SetDeviceAddress（0）;
}要配置下。就是你开启的那些端点了。
4 Windows XP下USB设备驱动的开发
这部分是最麻烦的，至少对我来说是这样的，好像已经到了计算机专业范畴，而我对这些非常不熟悉。学习期间第一个方案用的是
labview，它 附带一个工具叫VISA，可以直接配置成USB驱动，然后再在LABVIEW里面直接调用，很方便。在研究LABVIEW的时候发现里面有很多DEMO， 而且对中文的支持非常好，很多文档都是官方直接出中文文档。（好像
半导体大额们对中国这块市场都越来越重视了，前几天看到AVR大部分的文档也都是直接官 方翻译的中文文档。）学习了软件里面附带的入门教程，大概也能编一些简单的程序了，调试USB的时候发现里面有几个USB的demo，配合VISA生成的 驱动居然直接接收到了下面传上来的数据，这对我们来说无异于是一次莫大的鼓励。后来导师推荐我试试另一种方法，就是用Driverstudio+VC来开 发驱动和编写界面。为了学习一下USB的驱动开发，于是在第三个星期的时候开始windows下驱动的开发。老实说吃了很多苦头，到现在虽然功能基本实现 了，但是对于这一块我还是只知道皮毛。DS里面的那些类和函数也没怎么搞透，驱动能开发出来主要还是借鉴了DS附带的example 里面的 USB BULK 程序。
下面大概讲下我遇到过的问题给后来人一点借鉴：
（1）是安装顺序的问题，因为DriverStudio要嵌入到VC中，以后的代码要用DDK来编写所以三个软件要很好的兼容才可以。
第一步：安装Microsoft Visual C++6.0；
第二步：安装Microsoft Windows XP DDK；
第三步：安装DriverStudio 3.2驱动程序开发工具包。
VC6.0最好安装英文版的，可以减少不知名的错误。安装完成后DS3.2会嵌入到VC中，在上面多一个标题：
DriverStudio选项卡下面第三项DDK Build setting要设置成C:WINDDK°0（如果DDK安装在C 盘），然后要编译DriverStudio安装目录下DriverStudioDriverWorkssourceVdwLibs.dsw，以得到 vdw_wdm.lib这个库文件。编译的时候会出现错误，因为用VC打开vdwlibs.dsw工程文件后，有两个工程，要先将VdwLibs工程设为 当前Active Project，然后在工具栏上单击右键选择“组建”，在弹出的编译工具栏中配置一下编译平台的设置：选择 Win32 WDM Checked平台（因为我们用的XP），然后编译就应该可以了。
（2）是利用向导生成驱动程序框架
DS有个DriverWizard可以生成驱动程序的大体框架。
第一步：选择开发环境VC6.0，命名。
第二步：选择WDM Driver不用修改。
第三步：选择WDM Function Driver
第四步：选择USB并设置好PID 和 VID 要与固件里面的设置相同
第五步：设置端点，以及缓冲区。也要和固件里面相对应。
接下午几步可以根据自己来设置，也可以默认。完成后会生成一个工程目录，里面包含了两个工程，一个是驱动，是我们需要的。另一个是测试程序， 好像没有用。当你编译驱动的时候，会提示有错误，这是因为DS里面的一个BUG，选择project-setting，左边两个工程选驱动那个，点右边 LINK选项卡，删除Object/library module 项的ntstrsafe.lib。再编译就能通过了。
（3）接下去就是对刚才生成的框架进行研究，添加一些代码以使驱动完整。
首先来了解下生成的框架。
（1）DriverEntry（）该例程是当系统检测到与驱动程序支持的设备时被调用的。
（2）AddDevice（） 该例程为系统添加一个设备。
（3）Unload（） 该例程为系统卸载设备。
以上几个例程都存在于XXXXDriver.cpp是设备的基本操作可以直接使用生成的代码，不用修改。
在另一个文件XXXXDevice.cpp中包含了具体应用函数，比如read和write，但是这个文件也存在这一个BUG，在开头部分有 m_Pipe1_in.Initialize（m_Lower， 0x81， 64）; 和 m_Pipe2_out.Initialize（m_Lower， 3， 64）;本次定义了两个端点，一个是叫m_Pipe1_in，0x81表示这个 管道的属性是入（in），缓冲区是64.下面一个是m_Pipe2_out表示是出（out），缓冲区是64.向导生成的代码里面漏掉了“0x”这两个字 符。
关键部分代码的添加
上位机应用程序，主要是通过两种方式来控制驱动，一个是DeviceIoControl（）函数，另一个是ReadFile（）函数和 WriteFile（）函数。本次使用的是后者。只要在Read（KIrp I），和Write（KIrp I）里面添加相应的代码就可以。这方面可以参 考DS3.2附带的example里面的那个u***bulk例程。
首先简述一下完成一次驱动调用所要做的具体工作。应用程序想对USB设备进行I/O操作，它需调用Windows API函数比如 readfile（），I/O管理器将此请求构造成一个合适的I/O请求包（IRP）并把它传递给USB设备驱动程序。USB设备驱动程序接收到这个 IRP后，根据IPR中包含的具体操作代码构造相应USB请求块（URB），并把它放到一个新的IRP中，然后传递给USB底层驱动程序（中间层或总线驱 动程序）。USB底层驱动程序根据IRP中所含的URB执行相应的操作，并把操作的结果返回给USB设备驱动程序。USB设备驱动程序接收到此返回的 IRP后，将操作结果通过IRP返还给I/O管理器，最后I/O管理器将此IRP操作结果传回给应用程序，至此应用程序对设备的一次I/O操作完成。当上 位机调用的ReadFile（）的时候，USB设备驱动程序要根据IPR中包含的具体操作代码构造相应USB请求块（URB），这个URB的生成就在这里 实现，比如例程里面的
PURB pUrb = m_Pipe1_in.BuildBulkTransfer（
Mem， // Where is data coming from？
dwTotalSize， // How much data to read？
TRUE， // direction （TRUE = IN）
NULL // Link to next URB
）;
主要是通过这个函数来实现。函数实现了之后会有不同的返回值，然后打印出不同的信息。这些信息可以在DS调试工具Monitor中看到。
5 驱动开发的过程大概就是这样了。下面是应用程序的开发。主要两步，先打开设备，然后读写数据。
（1）打开设备
Windows下面有很多针对驱动调用的API函数，要调用一个USB设备首先就要打开这个设备，其对应的API函数为CreateFile，在本次驱动中DS自动生成了一个OpenByInterface.c文件，在该文件里面对这个CreateFile函数进行了封装，其参数如下
HANDLE OpenByInterface（
GUID* pClassGuid， // points to the GUID that identifies the interface class
DWORD instance， // specifies which instance of the enumerated devices to open
PDWORD pError // address of variable to receive error status
）
所以在主程序中只要调用OpenByInterface函数就可以了。本次中具体实现的代码如下：
if（g_hU***Device==INVALID_HANDLE_VALUE）
{
g_hU***Device=OpenByInterface（
&g_U***Guid， // points to the GUID that identifies the interface class
0， // specifies which instance of the enumerated devices to open
&Error // address of variable to receive error status
）;
if（g_hU***Device==INVALID_HANDLE_VALUE）
{
MessageBox（“打开设备失败！”，NULL，MB_OK | MB_ICONHAND）;
}
else
{
MessageBox（“打开设备成功！”，NULL，MB_OK | MB_ICONASTERISK）;
}
}
其中GUID* pClassGuid是对应的设备的GUID，具体定义如下：
GUID g_U***Guid=GUID_DEVINTERFACE_USB;//打开设备的GUID
其中GUID_DEVINTERFACE_USB是在DS生成的Intrface.h文件中定义的，
#define GUID_DEVINTERFACE_USB
{ 0x6C8CFFA6， 0xCAB8， 0x45B1， { 0xAA， 0xEE， 0x1E， 0xF4， 0xDF， 0x79， 0xF8， 0xDF } }
这个ID保证了每个USB驱动的唯一性，调用紊乱的情况的出现。OpenByInterface这个函数有一个返回值，通过的改变可以确认设备是否打开成功，然后通过MessageBox函数跳出不同的反馈信息。
（2）读写数据
Windows中读取数据的API函数有两种，一种是DeviceIoControl，一种是ReadFile、WriteFile函数。前者一个函数可以读也可以写，后者把读写分开来，这次使用的是后者。
ReadFile的具体实现如下：
ReadFile（
g_hU***Device， //我们的设备HANDLE hFile
DataBuffer，//输入缓冲，无lpBuffer
64， //输出字节数nNumberOfBytesToRead，
&BytesReturned， //实际读取到的字节数lpNumberOfBytesRead，
NULL
）
g_hU***Device是对应我们的设备，DataBuffer是我们定义的数组，读取到的数据就存在这个数组中，64是一次读取的字节数，BytesReturned是实际读取到的字节数，最后一个可以默认为NULL。如果成功读取到了数据，数组DataBuffer中的数据就会更新，然后可以做任意处理。
写数据基本和读取数据类似。
至此基本完成了驱动的开发。主要是论述下我学习的整个过程，因为在学习的过程中，最大的苦恼是有时不知道应该朝哪里努力。套用圈圈的一句话：真希望能来个大仙来指指路。涉及到的内容相对本科毕设还是比较多的。很多地方都没吃透。
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